2步進(jìn)電機(jī)在機(jī)床中的應(yīng)用
首先讓我們來(lái)看看數(shù)控機(jī)床的組成。數(shù)控機(jī)床一般由:控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、和機(jī)床本體組成。簡(jiǎn)單的可以將數(shù)控機(jī)床的工作劃分成以下幾個(gè)部分。
第一步:將編好的程序通過(guò)控制介質(zhì)輸入到數(shù)控系統(tǒng)。這一步其實(shí)就是將編好的程序轉(zhuǎn)化為機(jī)器所能識(shí)別的數(shù)字信息。
第二步:是通過(guò)數(shù)控裝置將那些轉(zhuǎn)化好的數(shù)字信息再轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)(也就是電信號(hào))傳遞給伺服系統(tǒng)。
第三步:伺服系統(tǒng)將來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)。
第四步:機(jī)床本體將運(yùn)動(dòng)信號(hào)通過(guò)機(jī)床本身的各傳動(dòng)部件來(lái)完成最終的機(jī)床運(yùn)動(dòng)。
從數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程可以看出影響數(shù)控機(jī)床的精度除了來(lái)自機(jī)床本身的機(jī)械部件和傳動(dòng)部件外,伺服系統(tǒng)的工作情況直接影響數(shù)控機(jī)床的精度。
下面讓我們?cè)賮?lái)認(rèn)識(shí)下伺服系統(tǒng)。所謂伺服系統(tǒng)是指以位置和速度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱拖動(dòng)系統(tǒng)或隨動(dòng)系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床上伺服系統(tǒng)接受來(lái)自插補(bǔ)裝置或插補(bǔ)軟件產(chǎn)生的進(jìn)給脈沖指令,經(jīng)過(guò)一定的信號(hào)變換及電壓、功率放大,將其轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺(tái)相對(duì)于切削刀具的運(yùn)動(dòng),主要通過(guò)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交/直流伺服電動(dòng)機(jī)等進(jìn)給驅(qū)動(dòng)元件的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。可見(jiàn)在使用步進(jìn)電機(jī)的數(shù)控機(jī)床中,步進(jìn)電機(jī)的性能直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的精度。