步進電機主要工作特點
1)可以用數字信號直接進行開環控制，整個系統簡單廉價。
2)位移與輸入脈沖信號數相對應，步距誤差不長期積累，可以組成結構較為簡單又具有一定精度的開環控制系統，也可在要求更高精度的組成閉環控制系統。
3)無刷，電動機本體部件少，可靠性高。
4)易于起動，停止，正反轉及速度響應性好。
5)停止時可有自鎖能力。
6)步距角可在大范圍內選擇，在小步距情況下，通常可以在超低轉速下高轉距穩定運行，通�？梢圆唤洔p速器直接驅動負載。
7)速度可在相當寬范圍內平滑調節，同時用一臺控制器控制幾臺步進電動機可使它們完全同步運行。
8)步進電動機帶慣性負載能力較差。
9)由于存在失步和共振，步進電機的加減速方法根據利用狀態的不同而復雜化。
10)需要專用的伺服控制器控制，不能直接使用普通交直流電源驅動。
步進電機的發晨趨勢
目前，步進電機驅動系統的發展趨勢是高性能、高可靠性、高集成化和低成本。然而，目前市面上的步進電機驅動電源普遍存在一些缺點，表現在以下幾個方面：
一是電源產品大多采用分離器件構成，其功率消耗大、效率低、體積大，并且一套步進電機驅動電源只能驅動一臺步進電機，不易滿足數控系統多軸驅動的要求；
二是步進電機有二相、三相、四相、五相等多種形式，而目前的步進電機驅動電源通常僅能適用于某一種相數的步進電機，或者雖有驅動多種步進電機的驅動電源，但其驅動能力十分有限：
三是各種運行參數在產品出廠時大多已經被設定，很難由用戶根據實際工作情況對頻率、速度、加速度、角位移等工作參數進行個性化設置，使電機性能受到一定影響。
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