130系列的步進(jìn)電機(jī)有好幾種型號(hào)的，具體不知道帶動(dòng)多大的負(fù)載，所以列舉的以下幾種型號(hào)：（點(diǎn)擊型號(hào)可以查看詳情）

其中扭矩計(jì)算公式： 

如圖：

的應(yīng)用情況，步進(jìn)電機(jī)要拉動(dòng)橫梁沿垂直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s，需要計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的扭矩。
牽引力計(jì)算： 假設(shè)橫粱重100kg，負(fù)載重100kg，電機(jī)及其他重50kg
則提升這些重物需要的牽引力為：250kg*10=2500N

由于橫梁及負(fù)載重力產(chǎn)生的橫向力矩?cái)D壓立柱，從而產(chǎn)生的摩擦力。設(shè)擠壓力為P，則有力矩平衡
100*10*2+100*10*1-50*10*0.5=P*0.5(0.5 為橫粱上下寬度) ， 得出P=5500N
假如摩擦系數(shù)為0.02，則摩擦力f＝5500*0.02=110N

則為了拉動(dòng)橫梁上下運(yùn)動(dòng)，需要的牽引力F
F=2500+110=2610N
根據(jù)公式P=F*V＝2610*0.1=261W ，即電機(jī)至少需要261w=0.261kw

扭矩計(jì)算： 提升速度為100mm/s，即電機(jī)齒輪線速度為0.1m/s，電機(jī)齒輪直徑30mm，則電機(jī)轉(zhuǎn)速約：1.06r/s，約65r/min
若電機(jī)軸直接帶齒輪， 則T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m

 

型號(hào)總結(jié)：

 130HCY290AH3-TK0

 130HCY250AH3-TK0

 

希望通過以上扭矩的計(jì)算可以選擇你需要的產(chǎn)品