DL-025MAC

本款86兩相混合式步進電機驅動器是BROTHER中的新產品，用于驅動兩相或者四相混合式步進電機。體積更小、性能更加穩定。低頻特性有很大提高。

參數說明
電流調定值： 0.7A，1.4A，2.1A，2.8A，3.2A，3.5A，4.9A
每轉步數： 400 （步距角0.9度）
1000 （步距角0.36度）
2000 （步距角0.18度）
4000 （步距角0.09度）
8000 （步距角0.045度）
輸入脈沖方式： 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源： AC16V/0.5A與AC20V～40V/4A兩組
配套電機： 57至86系列二相混合式步進電機

使用步驟
（1）參考面板提示，通過撥位開關設定您所需要的細分數，在CP脈沖能允許的情況下，盡量選用較大的細分數；
（2）參考面板提示，通過撥位開關設定電機的相電流，一般設定為和電機額定相電流相等，如果能夠拖動負載，可以設定為小于電機額；
定相電流，但不能設定為大于電機額定相電流；
（3）參考面板提示，通過撥位開關設定驅動器的半流功能。驅動器在步進脈沖信號停止施加２秒左右，會自動進入半電流狀態，這時電機相電流為運行時的一半，以減小功耗和保護電機。可選擇是否啟動半流功能。
（4）參考面板提示，設定脈沖方式；
（5）參考面板提示，連接輸入信號線；
（6）參考面板提示，連接電機線；
（7）參考面板提示，連接電源線；
（8）加電后，觀察指示燈及電機運行情況。

輸入信號說明
驅動器是把計算機控制系統提供的弱電信號放大為步進電機能夠接受的強電流信號，控制系統提供給驅動器的信號主要有以下三路：
（1）步進脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為步進電機驅動器的原理就是要把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：驅動器每接受一個脈沖信號CP，就驅動步進電機旋轉一步距角， CP的頻率和步進電機的轉速成正比， CP的脈沖個數決定了步進電機旋轉的角度。這樣，控制系統通過脈沖信號CP就可以達到電機調速和定位的目的。
（2）方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接受兩路脈沖信號（標注為CW和CCW），當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向運行。
兩種方式可以通過設置撥碼開關來選擇。
（3）脫機信號PD：此信號為選用信號，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此端輸入一個5V電平時, 電機處于無力矩狀態; 此端為高電平或懸空不接時, 此功能無效, 電機可正常運行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即

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