步進電機需要提供具有一定驅動能力的脈沖信號才能正常工作，脈沖信號由單片機輸 出的激勵信號經過脈沖分配產生。脈沖分配可以通過硬件模擬分配電路實現，也可以利用軟件方便地實現。一個完整的驅動電路不僅需要激勵信號，還需有足夠的功 率。在一般的電路驅動中，需將由CPU產生的脈沖信號經過功率放大后，再接到步進電機輸入端。隨著大規模集成電路技術的發展，逐漸出現了很多專門用于步進 電機控制的脈沖分配芯片，它們配合功率放大的驅動電路可以實現步進電機的驅動。

但很多人在使用中經常會遇到下面一些問題：

1、控制器是輸出的脈沖是24V的怎么接驅動器，此時有的驅動器是可以直接接24V的，但有的驅動器是不能接24V的就需要在外面串聯一個電阻來做限流。例如北京時代超群的ZD-6560-V4驅動器不能直接連接24V脈沖就需要串一個2K的電阻（功率大于1/8即可）。

2、電機走位不準怎么辦，此時遇到的情況就有很多種了，但一般會有幾點：電源的干擾，需要對電源做隔離處理，增加隔離變壓器。走線問題，建議在走線的時候信號線跟電源線或者動力線盡量遠。走線在沒必要太長的時候盡量不要走長線，因為信號線的電流很弱，走線越長越會導致電流的衰減。

3、電機扭矩小怎么辦，單獨說這個問題是因為有的人當第一次使用電機的時候拿過來發現電機上寫著 十幾個扭矩但是卻發現電機轉不上高速明顯跟標稱值不符，此時很大的可能性是因為驅動器是電流沒有設置導致的。或者本來是一個應該接60V-80V的電機 接了24V雖然能正常的運轉，但是出力肯定是達不到目標值了。