對步進電機與伺服電機的傳統理解：

在具體應用場合，一般當電機負載穩定、動作準確度較高且運轉狀態基本為低速時，宜選用步進電機，因為步進電機容易控制，成本自然較低；但當電機負載波動范圍較大，即便運轉狀態基本為低速，也宜選用伺服電機，因為方波驅動的步進電機無法消除振動和噪音，因為伺服電機閉環控制較為復雜，成本自然會提高。

客戶根據這種傳統理解選擇步進電機或伺服電機時，成本和性能這兩大問題是最重要的考慮因素。因此，步進電機生產者一方面采用新的正弦波細分控制技術去克服步進系統面臨的振動和噪音難題，一方面采用新工藝新材料改善電機本身的參數去匹配新的步進控制技術，結果是，步進電機系統已經悄然升級，實現伺服化，使性能及適用范圍大大提升，綜合成本自然也相應上升了許多。

與此同時，伺服電機生產者一方面采用********值型伺服控制技術進一步擴大其在精確定位和寬調速方面的優勢，一方面應用新理論新材料使伺服電機制造成本大大降低并形成更為完整的系列，結果是，伺服電機系統在成本意義上出現步進化的趨勢，闖入了步進電機系統的應用領域，直接成本已經接近升級之后的步進電機系統，如果考慮到其****的控制優勢帶給客戶的效率提升和產能提升，伺服電機系統的綜合成本在控制中等以上機座號電機方面已經優于步進電機系統。

 

“步進電機伺服化”的具體表現：

驅動器方面：
①采用交流伺服控制原理，三相正弦電流驅動輸出；
②電機空載啟動速度達到4.7轉/秒至6.3轉/秒；
③高電壓、小電流驅動，電流隨轉速的增高而變大，增大高速扭矩，減少電機發熱；
④電路板采用三防處理，有過壓，欠壓，過流，相間短路和過熱保護；
⑤具有高細分和半流功能；
⑥輸出相電流可設置（滿足不同電機的要求）；
⑦具有相位記憶功能（保持電機上下電位置不變）；
⑧兼容兩相和五相電機的工作模式；
⑨更高的定位精度，可在任意的細分步數下控制電機，如在10000步/轉時精確定位；
⑩驅動器與電機及上位機間的連線簡單，均為三根線。

電機方面：
①采用特殊的結構，優良的材質和先進的制造工藝；
②采用特殊的機械加工工藝，電機的定子和轉子間的氣隙僅為50um；
③電機轉子定子直徑比提高到59%，大大的提高了電機的工作扭矩；
④磁極數多于一般的五相步進電機，平穩性和定位精度遠高于五相混合式步進電機；
⑤采用交流伺服控制原理；
⑥具有交流伺服電機運行的特性；
⑦幾乎無共振區，無爬行，無噪音
⑧三相325V（D921驅動器除外）高壓驅動，大大提高了高速扭矩；
⑨可按兩相和五相電機的每轉步數工作，可取代兩相和五相電機；
⑩電機的扭矩與電機的每轉步數無關。

 

“伺服電機步進化”的部分具體表現：

①高功率強度小體積：采用****永磁材料及優化電機設計，使體積較小的電機也能產生很大的扭矩。同一型號的電機與不同的驅動器匹配時，****輸出扭矩也不同。體積相同的電機不同繞組，不同磁極數電機的輸出功率也不相同。
②抗沖擊扭矩：****扭矩能達到額定扭矩的若干倍。
③采用高性能的材料，高磁能積。
④電機和驅動器上帶有溫度監視器。

 

用伺服電機替代步進電機應注意哪些問題？

① 為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，可采用原來的脈沖控制方式；
② 由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，從經驗上可以參照原步         進電機輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩；
③ 伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服電機的性能，     ****增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的伺服電機，以降低成本。

 

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