步進(jìn)電機(jī)控制實驗

一．實驗?zāi)康?BR>了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理，掌握它的轉(zhuǎn)動控制方式和調(diào)速方法。
二． 實驗設(shè)備及器件
IBM PC 機(jī) 一臺
DP-51PROC 單片機(jī)綜合仿真實驗儀 一臺
三． 實驗內(nèi)容
1. 編寫程序，通過單片機(jī)的P1 口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一定的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
2. 分別采用雙四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、單四拍（A→B→C→D→A）方式和單雙八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。
3. 觀察不同控制方式下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時的振動情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點。
四． 實驗要求
學(xué)會步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方法，掌握一些簡單的控制電路和基本的電機(jī)基礎(chǔ)知識。

五． 實驗步驟
1. 安裝C10 區(qū)JP6 接口上的短路帽，將C10 區(qū)BA、BB、BC、BD與A2 區(qū)的P10~P13
對應(yīng)相連。
2. 打開程序調(diào)試軟件，下載運行編寫好的軟件程序，觀察步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動情況。
3. 修改步進(jìn)電機(jī)的控制程序，再次運行程序，比較它們的不同控制效果。
六． 實驗預(yù)習(xí)要求
認(rèn)真預(yù)習(xí)本書2.8.24 節(jié)的內(nèi)容，認(rèn)真按照本實驗的要求提前做好實驗準(zhǔn)備工作，閱讀
實驗參考程序。

七． 實驗參考程序
BA EQU P1.0
BB EQU P1.1
BC EQU P1.2
BD EQU P1.3
ORG 8000H
LJMP MAIN
ORG 8100H
MAIN:
MOV SP,#60H ;設(shè)置堆棧指針
ACALL DELAY
SMRUN: ;電機(jī)控制方式為單雙八拍
MOV P1,#08H ;A
ACALL DELAY
MOV P1,#0CH ;AB
ACALL DELAY
MOV P1,#04H ;B
ACALL DELAY
MOV P1,#06H ;BC
ACALL DELAY
MOV P1,#02H ;C
ACALL DELAY
MOV P1,#03H ;CD
ACALL DELAY
MOV P1,#01H ;D
ACALL DELAY
MOV P1,#09H ;DA
ACALL DELAY
SJMP SMRUN ;循環(huán)轉(zhuǎn)動
DELAY: ;延時程序
MOV R4,#10
DELAY1:
MOV R5,#250
DJNZ R5,$
DJNZ R4,DELAY1
RET
；
END
八． 實驗思考題
設(shè)計一個完整的步進(jìn)電機(jī)控制程序，使用戶可以通過按鍵控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向，并
且能夠調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度。