怎樣把握步進電機的發熱現象?
( 1) 電機的發熱原理：
我們通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的，通電時繞組中的電阻就會產生損耗，即銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；另外，鐵心在交變磁場中還會產生磁滯渦流損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，稱之為鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。

 ( 2) 步進電機發熱的合理范圍：
步進電機強調定位精度和力矩輸出，一般電流較大效率較低，電流交變頻率隨轉速而變化，諧波成分較高，因而步進電機的發熱情況比一般交流電機嚴重。 
電機的發熱允許程度主要取決于內部絕緣等級，只要內部不超過130度，電機一般不會損環，此時電機的表面溫度不會超過90度，步進電機表面溫度在70-80度都屬于正常范圍。
（3）步進電機發熱隨速度變化的情況：
采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持恒定以保持恒力矩輸出。當速度升高到一定程度時，隨著電機內部反電勢升高，電流會逐步下降，力矩也隨之下降。因此，靜態和低速時一般發熱高，高速時發熱低。 
（4）步進電機發熱的負面影響：
  步進電機嚴重發熱會帶來一些負面影響，如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響到電機的動態響應，例如高速時容易出現失步；另外，步進電機的過度發熱會對某些精密設備造成不良影響，例如醫療器械和高精度的測試設備等。因此必須對步進電機的發熱進行必要的控制。 

（5）如何減少步進電機的發熱：

減少發熱，就是減少銅損和鐵損，在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的步進電機。對兩相步進電機，能用串聯的電機就不用并聯電機，但這往往與對力矩和高速的要求相矛盾。對于已經選定的步進電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者可在電機處于靜態時自動減小電流，后者則干脆將電流切斷；另外，如果選擇能使電流波形接近正弦的細分驅動器，由于諧波少，電機發熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的步進電機雖然會提升高速特性，卻會使電機發熱增加，所以選擇驅動電壓等級時，須兼顧高速性、平穩性、噪音和發熱等各項指標。