由于數(shù)字伺服控制是通過軟件方式進行運算控制的，而控制軟件是存儲在伺服ROM中。通電時數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)所設定的電機規(guī)格號和其它適配參數(shù)——如齒輪傳動比、檢測倍乘比、電機方向等，加載所需的伺服數(shù)據(jù)到工作存儲區(qū)（伺服ROM中寫有各種規(guī)格的伺服控制數(shù)據(jù)），而初始化設定正是進行電機規(guī)格號和其它適配參數(shù)的設定。

設定方法如下：

1. 在緊急停止狀態(tài)，接通電源。

2. 確認顯示伺服設定調(diào)整畫面的參數(shù)

SVS (#0)=1 (顯示伺服畫面)

*  按照下面順序，顯示伺服參數(shù)的設定畫面

按 [SYSTEM] 健，再按翻頁（擴展）鍵，找到軟件鍵  [SV-PRM]

*   使用光標、翻頁鍵，輸入初始設定必要的參數(shù)

 

（1）    初始設定位

＃3(PRMCAL)1：進行參數(shù)初始設定時，自動變成1。根據(jù)脈沖編碼器的脈沖數(shù)自動計算下列值。

PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1），

PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP），

PRM 2056（EMFCMP），

PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS），

PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC）

 

＃1（DGPRM）0：進行數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設定。

1：不進行數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設定。

 

＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。

1：在內(nèi)部把PRM 2023，2024的值乘10倍。

（2）電機ID號

選擇所使用的電機ID號，按照電機型號和規(guī)格號（中間4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。對于本手冊中沒敘述到的電機型號，請參照α系列伺服放大器說明書。

例：

 

□αCi系列伺服電機