兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有2個(gè)繞組，4根引出線，一般整步步距角為1.8度，半步步距角為0.9度，驅(qū)動(dòng)器只須通過(guò)對(duì)兩相繞組電流通斷進(jìn)行控制就可以了；而4相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個(gè)繞組，8根引出線，整步為O.9度，半步為0.45度，驅(qū)動(dòng)器需要對(duì)4個(gè)繞組進(jìn)行控制，電路的復(fù)雜性和成本都會(huì)增加。因此，一般兩相步進(jìn)電機(jī)配兩相驅(qū)動(dòng)器，需要更小的步距角時(shí)，可以采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。