步進電動機是一種將脈沖信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態。
在三相步進電動機定子上有A、B、C三對磁極，磁極上繞有線圈，分別稱之為A相、B相和C相，而轉子則是一個帶齒的鐵心。如果在線圈中通以直流電，就會產生磁場，A、B、C三個磁極的線圈依次輪流通電，則A、B、C三對磁極就依次輪流產生磁場吸引轉子轉動。

步進電機調速不能直接使用普通的交直流電源，需要專用的伺服控制器,應注意以下特點：

1、可以用數字信號直接進行開環控制，整個系統簡單廉價，位移與輸入脈沖信號數相對應，步距誤差不長期積累， 開環控制系統既簡單又具有一定的精度； 在要求更高精度時，也可以采用閉環控制系統。

2、由于步進電機無刷,因此本體部件少，可靠性高。

3、易于起動，停止，正反轉，速度響應性好；停止時一般有自鎖能力。

4、步距角可在大范圍內選擇，在小步距情況下，能夠在超低轉速下高轉距穩定運行,可以不經減速器直接驅動負載。

5、速度可在相當寬范圍內平滑調節，可以用一臺控制器同時控制幾臺步進電動機完全同步運行。

6、步進電動機帶慣性負載能力較差，由于存在失步和共振問題,步進電機的加減速方法在不同的應用狀態下，情況較為復雜。