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步進電機原理說明

　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。

　在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。　這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

　 目前,生產步進電機的廠家的確不少，但具有專業技術人員，能夠自行開發，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。

步進電機的用途

　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

同步電機和步進電機的區別

　　伺服電機 步進電機屬于執行電機。同步電動機和異步電動機屬于一般電機。四者的聯系都是將電能轉化為機械能。區別是控制的方式不同。伺服電機用在數控機床，而步進電機用在打印機，磁盤驅動器上。同步電機一般用在機械手起定位作用，異步電機用的就比較多了。
按電源可分為直流電機和交流電機。
按勵磁方式可分為串勵。，并勵，他勵。
按用途可分為普通的和特殊的比如：伺服電機 步進電機，直線電機等

步進電機小知識集錦

1.什么是步進電機?

　步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定方向轉動一個固定角度（及步進角）。您可以控制脈沖個數來控制角位移量，達到準確定位目；同時您可以控制脈沖頻率來控制電機轉動速度和加速度，達到調速目。

2.步進電機分哪幾種?

　步進電機分三種：永磁式 ，反應式和混合式永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機應用最為廣泛。

3.什么是保持轉矩（HOLDING TORQ UE ）?

　保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子力矩。它是步進電機最重要參數之一，通常步進電機低速時力矩接近保持轉矩。步進電機輸出力矩隨速度增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度增大而變化，保持轉矩就成衡量步進電機最重要參數之一。比如，當人們說2N.m步進電機，沒有特殊說明情況下是指保持轉矩為2N.m步進電機。

4.什么是DETENT TORQ UE ?

　DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電情況下，定子鎖住轉子力矩。 DETENT TORQUE 國內沒有統一翻譯方式，容易使大家產生誤解； 反應式步進電機轉子永磁材料，它沒有DETENT TORQUE。

５如何克服兩相混合式步進電機 低速運轉時 振動和噪聲?

　步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有缺點，一般可采下方案來克服：

A.如步進電機正好工作共振區，可改變減速比等機械傳動避開共振區；

B.采用帶有細分功能驅動器，這是最常用、最簡便方法；

C.換成步距角更小步進電機，如三相或五相步進電機；

D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；

E.電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。