一 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器 2HD8080 采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的
同相PWM無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200K的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成
后的PWM輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
2HD8080 步進電機驅(qū)動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：支持交直流電源輸入（交流20V-60V）（直流24V-80V）****峰值電流可達8 A。
6：全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運行更安全可靠。
7：高性能，低價格。
二 型號說明
2 兩相步進電機
H 高性能數(shù)字驅(qū)動器
D 交直流供電
80 供電電壓（直流24V-80V）（交流20V-60V）
80 ****相電流8.0A（峰值）
三 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
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報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出 |
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缺相保護 |
當電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
|
內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
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AC~ AC` |
電源輸入 |
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A+ A- |
電機A相 |
|
B+ B- |
電機B相 |
電機信號接口
控制信號接口
五 撥碼開關(guān)設(shè)置
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電流選擇 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1．8A |
ON |
ON |
ON |
|
2．4A |
ON |
ON |
OFF |
|
3．0A |
ON |
OFF |
ON |
|
3．6A |
ON |
OFF |
OFF |
|
4．2A |
OFF |
ON |
ON |
|
4．8A |
OFF |
ON |
OFF |
|
5．4A |
OFF |
OFF |
ON |
|
6．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
細分選擇 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON 內(nèi)部10K脈沖輸入 SW1=OFF 外部脈沖輸入
六 狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作異常
LED2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
LED3: 綠-錯誤指示 暗-工作正常
LED4: 紅-缺相保護 暗-工作正常
LED5：紅-過流保護 暗-工作正常
LED6：紅-電壓異常 暗-工作正常
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