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3HB606x2 雙軸86電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
2011年7月20日

3HB606 x2   是我們公司自主研發(fā)的一驅(qū)二的三相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,具有高性能,低價(jià)格的特點(diǎn)。適合電流在5.8A 以下,外徑57-86MM的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī) ,由于采用純正弦波電流控制技術(shù),試用同樣的電機(jī)時(shí)可以比其他驅(qū)動(dòng)方式有更低的電機(jī)運(yùn)行,噪音及發(fā)熱。其細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)低頻率振動(dòng)減小,噪聲降低,同時(shí)有助于運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高。

  1. 純正弦波電流控制技術(shù),電機(jī)運(yùn)行噪音低、發(fā)熱小
  2. 光隔離差分信號(hào)輸入,與TTL信號(hào)兼容,脈沖頻率可達(dá)200KHz
  3. 供電電壓可達(dá)50V,具有過壓,過流等保護(hù)功能
  4. 電流設(shè)定方便,****驅(qū)動(dòng)電流5.6A/相(峰值)
  5. 設(shè)置16檔細(xì)分?jǐn)?shù),****分辨率10000/轉(zhuǎn)
  6. 外形小巧,安裝方便

應(yīng)用領(lǐng)域

      適合用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療儀器、專用焊接設(shè)備、小型雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、激光切割機(jī)、機(jī)械切割機(jī)、機(jī)械手等各種大中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器。

 
電氣特性
  Tj=25℃
說明
最小值
典型值
****值
單位
輸出相電流(峰值)
1.8
5.8
A
電源電壓(交流)
12
36
50
V
邏輯輸入電流
6
10
30
mA
步進(jìn)脈沖頻率
0
200
KHz
絕緣電阻
500
   
環(huán)境指標(biāo)

冷卻方式

自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

使用環(huán)境

場(chǎng)合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃~+50℃

濕度

90%RH以下

震動(dòng)

5.9m/s2 Max

保存溫度

-20℃~+65℃

重量

約800克

   
細(xì)分設(shè)定
細(xì)分?jǐn)?shù)

步數(shù)/轉(zhuǎn)

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

on

on

on

on

2

400

off

on

on

on

2.5

500

on

off

on

on

3

600

off

off

on

on

4

800

on

on

off

on

5

1000

off

on

off

on

6

1200

on

off

off

on

8

1600

off

off

off

on

10

2000

on

on

on

off

12.5

2500

off

on

on

off

15

3000

on

off

on

off

20

4000

off

off

on

off

25

5000

on

on

off

off

30

6000

off

on

off

off

40

8000

on

off

off

off

50

10000

off

off

off

off

   
電流設(shè)定

輸出電流值

SW1

SW2

SW3

1.8A

off

off

off

2.4A

on

off

off

2.9A

off

on

off

3.5A

on

on

off

4.0A

off

off

on

4.6A

on

off

on

5.2A

off

on

on

5.8A

on

on

on

   

信號(hào)接口解析

左排端子

 

引腳號(hào)

信號(hào)

功能

3、7

TPUL

脈沖信號(hào):此光隔輸入端導(dǎo)通一次驅(qū)動(dòng)電機(jī)一次步進(jìn),步進(jìn)量取決于細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置。

PUL

2、6

TDIR

方向信號(hào):此光隔輸入端用于改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向,實(shí)際轉(zhuǎn)向還取決于電機(jī)繞組的聯(lián)接情況。

4

DIR

1

TENA

使能信號(hào):此光隔輸入端用于使能/禁止驅(qū)動(dòng)器的輸出部分,低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(即脫機(jī));高電平(開路時(shí))為使能狀態(tài)。但此輸入端并不能屏蔽脈沖輸入,因此,當(dāng)重新使其為使能狀態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)輸出將根據(jù)禁止期間所接收的脈沖數(shù)發(fā)生改變。 

5

ENA-

 

右排端子

引腳號(hào)

信 號(hào)

功  能

1、4

TU、 U

電機(jī) TU/U相

2、5

TV、 V

電機(jī)TV/V相

3、6

TW   W

電機(jī)TW/W

任意改變兩個(gè)線圈位置,可改變電機(jī)運(yùn)行方向

7

DC+

電流電源正極,電壓范圍+12~+50V。

8

DC-

電源直流地

 

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

 

電機(jī)接線

驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)采用三線制連接方法,電機(jī)繞組有三角形和星形接法。
三角形接法,高速性能好,但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍);星形接法電機(jī)繞組電流等于驅(qū)動(dòng)器電流。

配備不同廠家的電機(jī)時(shí),要確定其標(biāo)稱電流的含義,若以電機(jī)繞組電流為標(biāo)稱,則在三角形連接時(shí)驅(qū)動(dòng)器要設(shè)置成相電流的1.73倍;星形接法時(shí),則驅(qū)動(dòng)器要設(shè)置成等于或略小于相電流值。
 

 

 

外型尺寸

聯(lián)系方式  13901391739   13811070445 

3HB606X2 三相驅(qū)動(dòng)器 1.pdf

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