芯片和USB 轉串口芯片，其中，通信及JTAG 下載芯片與主控芯片連接，PC 機通過USB 轉串

口芯片與通信及JTAG 下載芯片連接。

本實用新型又具有研制費用低、簡單易行等優點。

附圖說明

[0012]  圖1 是本實用新型的系統結構示意圖。
[0013]  圖2 是信號轉化器的結構示意圖。

[0014]  下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

具體實施方式
[0015]  如圖1 所示，本實用新型的永磁同步電機伺服控制系統，包括PC 機、信號轉換器、

PMSM 伺服控制器，其中，PC 機通過信號轉換器與PMSM 伺服控制器連接，信號轉換器用于在

PC 機與PMSM 伺服控制器間轉換數字與模擬信號，PC 機將PMSM 模型的控制參數通過信號轉

換器發送給PMSM 控制器進行處理，處理結果經信號轉換器返回PC 機控制PMSM 模型，同時

PC 機采集PMSM 模型當前狀態參數，根據當前狀態參數對PMSM 模型控制參數進行調整，形成

物理閉環。
[0016]  如圖2 所示，信號轉換器用以實現虛擬物理信號與真實物理信號的轉換，信號轉

換器包括主控芯片、通信及JTAG 下載芯片和USB 轉串口芯片，其中，通信及JTAG 下載芯片

與主控芯片連接，PC 機通過USB 轉串口芯片與通信及JTAG 下載芯片連接；其中，主控芯片

采用STM32F103ZCT6，芯片STM32F103ZCT6 上有多個模塊接口(DAC、SPI、USART、SD 卡、以太

網接口、GPIO、ADC) 以滿足通信需要；通信及JATG 下載采用STM8S103 芯片，USB 轉串口芯

片采用PL2303hx。
[0017]  PC 機中安裝MATLAB，利用MATLAB 中的simulink 工具箱建立PMSM 數學模型。

[0018]  本實用新型的工作過程如下：

[0019]  將信號轉換器的USB 接口與PC 機的USB 接口相連，再將信號轉換器的A/D、D/A 接

口與PMSM 控制器連接，信號轉換器上電。PC 機使用MATLAB 中simulink 工具箱建立PMSM

數學模型，并將其生成動態鏈接庫(dll 文件)，然后通過在C# 實現動態鏈接庫的調用來完

成C# (UI) 中的參數與PMSM 電機模型的參數的通信，PC 機將PMSM 模型控制參數通過USB2.0

發送給PMSM 控制器進行處理，信號轉換器將PC 機傳來的虛擬物理信號轉換成真實物理信

號，然后傳送給PMSM 控制器；同時，由PMSM 控制器發出控制信號，信號轉換器將PMSM 控制

器發來的真實物理信號轉化成虛擬物理信號傳送給PC 機中的PWSM 模型，PC 機一方面接收

數據，根據接收到的控制信號對PMSM  電機模型參數進行調整，另一方面，PC 機采集PMSM 數

學模型的狀態參數并將其傳送到信號轉換器，經信號轉換器將其轉換為真實物理信號傳送

給控制器，然后在控制器中完成控制算法，再將處理后的控制信號經過信號轉換器轉換后

傳給PC 機被控對象的數學模型，如此反復的運行就形成了一個閉環的半物理仿真系統。