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一 性能簡介
高性能伺服式數字步進電機驅動器2HA1180采用德州儀器32bit數字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現電流閉環。8路獨立的同相PWM無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200K的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的PWM輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。
2HA1180步進電機驅動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩，噪聲更小。
2：電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
3：可擴展的位置閉環控制，預留編碼器接口，可實現誤差補償、堵轉保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：支持交直流電源輸入（交流60V-120V）（直流80V-170V）****峰值電流可達8 A。
6：全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統運行更安全可靠。
7：高性能，低價格。
二 型號說明
2 兩相步進電機
H 高性能數字驅動器
A 交直流供電
11 供電電壓（交流60V-120V）（直流80V-170V）
80 ****相電流8.0A（峰值）
三 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
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報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出 |
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缺相保護 |
當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
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內部脈沖 |
通過撥碼開關可選擇內部10K（可設置）脈沖輸入 |
四控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
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AC~ AC` |
電源輸入 |
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PG |
接機殼地 |
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A+ A- |
電機A相 |
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B+ B- |
電機B相 |
電機信號接口
控制信號接口
五 撥碼開關設置
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電流選擇 |
sw7 |
sw8 |
sw9 |
sw10 |
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1．0a |
on |
on |
on |
on |
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1．4a |
on |
on |
on |
off |
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1．8a |
on |
on |
off |
on |
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2．2a |
on |
on |
off |
off |
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2．6a |
on |
off |
on |
on |
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3．0a |
on |
off |
on |
off |
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3．4a |
on |
off |
off |
on |
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3．8a |
on |
off |
off |
off |
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4．2a |
off |
on |
on |
on |
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4．6a |
off |
on |
on |
off |
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5．0a |
off |
on |
off |
on |
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5．4a |
off |
on |
off |
off |
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5．8a |
off |
off |
on |
on |
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6．2a |
off |
off |
on |
off |
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6．6a |
off |
off |
off |
on |
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7．0a |
off |
off |
off |
off |
sw6 = on電機靜止時半流 sw6 = off電機靜止時全流
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細分選擇 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
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2 |
on |
on |
on |
on |
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4 |
on |
on |
on |
off |
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8 |
on |
on |
off |
on |
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16 |
on |
on |
off |
off |
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32 |
on |
off |
on |
on |
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64 |
on |
off |
on |
off |
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128 |
on |
off |
off |
on |
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256 |
on |
off |
off |
off |
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5 |
off |
on |
on |
on |
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10 |
off |
on |
on |
off |
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20 |
off |
on |
off |
on |
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25 |
off |
on |
off |
off |
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50 |
off |
off |
on |
on |
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100 |
off |
off |
on |
off |
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200 |
off |
off |
off |
on |
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a-b |
off |
off |
off |
off |
sw1=on 內部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
六 狀態指示燈
狀態指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作異常
led2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示 leda: 綠-電機a相缺相 紅-電機b相缺相
ledb: 綠-過壓或 欠壓 紅-驅動器過流
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