1. 伺服電機驅動的紡機橫動裝置，包括橫動絲桿（1）和機架（2），其特征在于：伺服電
機（3）固定在電機座（4）上，電機座（4）上成型或固定有電機座支撐桿（41），電機座支撐桿
（41）插套在電機定位座（5）上，電機定位座（5）固定在機架（2）上，電機座支撐桿（41）的前
部固定在電機座支撐桿擋帽（6）上，電機座支撐桿擋帽（6）前部插套在電機定位座（5）中，
電機座壓簧（7）一端壓在電機座（4）上、另一端壓在電機定位座（5）上；
傳動輪座（8）上安裝有上從動帶輪（9）和下主動帶輪（10），上從動帶輪（9）和下主動帶
輪（10）同軸安裝，傳動輪座（8）上成型或固定有傳動支撐桿（81），傳動支撐桿（81）插套在
傳動定位座（12）上，傳動定位座（12）固定在機架（2）上，傳動擋帽（21）固定在傳動支撐桿
（81）上，傳動壓簧（11）一端壓在傳動輪座（8）上、另一端壓在傳動定位座（12）上；
伺服電機（3）的轉軸上固定有主動帶輪（13），上楔帶（14）張緊在主動帶輪（13）和上從
動帶輪（9）上，下楔帶（14）張緊在下主動帶輪（10）、四個下從動帶輪（15）上；
橫動絲桿（1）固定在絲桿座塊（16）上，絲桿座塊（16）插套在橫桿（17）上，橫桿（17）二
端分別固定在前橫桿座（18）和后橫桿座（19）上，前橫桿座（18）和后橫桿座（19）分別固定
在機架（2）上，橫動絲桿插套在前橫桿座（18）中。
2. 根據權利要求1 所述的伺服電機驅動的紡機橫動裝置，其特征在于：電機座支撐桿
擋帽（6）通過螺釘與電機座支撐桿（41）固定在一起，傳動擋帽（21）通過螺釘與傳動支撐桿
（81）固定在一起。
3. 根據權利要求1 所述的伺服電機驅動的紡機橫動裝置，其特征在于：前橫桿座（18）
的橫動絲桿插套孔中固定有含油套圈（20），絲桿座塊（16）的橫桿插套孔中固定有含油套
圈（20）。
技術領域 ：
[0001] 本發明涉及紡織機械技術領域，更具體地說涉及一種在紡織機械中的滾子絲桿橫
動裝置。
背景技術 ：
[0002] 現有的紡織機械，如短纖倍捻機、化纖倍捻機、絡筒機、紡紗機等均設置有滾子絲
桿橫動裝置，現有滾子絲桿橫動裝置是靠齒輪箱的凸輪機構進行驅動的。其不足之處是：齒
輪箱的凸輪機構驅動滾子絲桿橫動裝置需要經常更換齒輪，同時動程次數****只有每分鐘
40 次，使得工作效率低下，維護成本高。
發明內容 ：
[0003] 本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供伺服電機驅動的紡機橫動裝置，
它動程****次數可達每分鐘120 次，從而提高了工作效率，維護費用低，可以減少橫動絲桿
的晃動。
[0004] 本發明的技術解決措施如下：
[0005] 伺服電機驅動的紡機橫動裝置，包括橫動絲桿和機架，伺服電機固定在電機座上，
電機座上成型或固定有電機座支撐桿，電機座支撐桿插套在電機定位座上，電機定位座固
定在機架上，電機座支撐桿的前部固定在電機座支撐桿擋帽上，電機座支撐桿擋帽前部插
套在電機定位座中，電機座壓簧一端壓在電機座上、另一端壓在電機定位座上；
[0006] 傳動輪座上安裝有上從動帶輪和下主動帶輪，上從動帶輪和下主動帶輪同軸安
裝，傳動輪座上成型或固定有傳動支撐桿，傳動支撐桿插套在傳動定位座上，傳動定位座固
定在機架上，傳動擋帽固定在傳動支撐桿上，傳動壓簧一端壓在傳動輪座上、另一端壓在傳
動定位座上；
[0007] 伺服電機的轉軸上固定有主動帶輪，上楔帶張緊在主動帶輪和上從動帶輪上，下
楔帶張緊在下主動帶輪、四個下從動帶輪上；
[0008] 橫動絲桿固定在絲桿座塊上，絲桿座塊插套在橫桿上，橫桿二端分別固定在前橫
桿座和后橫桿座上，前橫桿座和后橫桿座分別固定在機架上，橫動絲桿插套在前橫桿座中。
[0009] 所述電機座支撐桿擋帽通過螺釘與電機座支撐桿固定在一起，傳動擋帽通過螺釘
與傳動支撐桿固定在一起。
[0010] 所述前橫桿座的橫動絲桿插套孔中固定有含油套圈，絲桿座塊的橫桿插套孔中固
定有含油套圈。
[0011] 本發明的有益效果在于：它動程****次數可達每分鐘120 次，從而提高了工作效
率，維護費用低，可以減少橫動絲桿的晃動。
附圖說明 ：
[0012] 圖1 為本發明的立體示意圖 [0013] 圖2 為電機座與電機定位座的連接關系結構示意圖
[0014] 圖3 為傳動輪座與傳動定位座的連接關系結構示意圖
[0015] 圖中：1、橫動絲桿；2、機架；3、伺服電機；4、電機座；41、電機座支撐桿；5、電機定
位座；6、電機座支撐桿擋帽；7、電機座壓簧；8、傳動輪座；9、上從動帶輪；10、下主動帶輪；
11、傳動壓簧；12、傳動定位座；13、主動帶輪；14、上楔帶；15、下從動帶輪；16、絲桿座塊；
17、橫桿；18、前橫桿座；19、后橫桿座；20、含油套圈；21、傳動擋帽。
具體實施方式 ：
[0016] 實施例：見圖1 至3 所示，伺服電機驅動的紡機橫動裝置，包括橫動絲桿1 和機架
2，伺服電機3 固定在電機座4 上，電機座4 上成型或固定有電機座支撐桿41，電機座支撐桿
41 插套在電機定位座5 上，電機定位座5 固定在機架2 上，電機座支撐桿41 的前部固定在
電機座支撐桿擋帽6 上，電機座支撐桿擋帽6 前部插套在電機定位座5 中，電機座壓簧7 一
端壓在電機座4 上、另一端壓在電機定位座5 上；
[0017] 傳動輪座8 上安裝有上從動帶輪9 和下主動帶輪10，上從動帶輪9 和下主動帶輪
10 同軸安裝，傳動輪座8 上成型或固定有傳動支撐桿81，傳動支撐桿81 插套在傳動定位座
12 上，傳動定位座12 固定在機架2 上，傳動擋帽21 固定在傳動支撐桿81 上，傳動壓簧11
一端壓在傳動輪座8 上、另一端壓在傳動定位座12 上；
[0018] 伺服電機3 的轉軸上固定有主動帶輪13，上楔帶14 張緊在主動帶輪13 和上從動
帶輪9 上，下楔帶14 張緊在下主動帶輪10、四個下從動帶輪15 上；
[0019] 橫動絲桿1 固定在絲桿座塊16 上，絲桿座塊16 插套在
別固定在前橫桿座18 和后橫桿座19 上，前橫桿座18 和后橫桿座19 分別固定在機架2 上，
橫動絲桿插套在前橫桿座18 中。
[0020] 所述電機座支撐桿擋帽6 通過螺釘與電機座支撐桿41 固定在一起，傳動擋帽21
通過螺釘與傳動支撐桿81 固定在一起。
[0021] 所述前橫桿座18 的橫動絲桿插套孔中固定有含油套圈20，絲桿座塊16 的橫桿插
套孔中固定有含油套圈20。
[0022] 工作原理：由于采用伺服電機來驅動橫動絲桿，這樣它的動程次數可達每分鐘
120 次，從而提高了工作效率。由于本發明取消了紡織機械行業傳統使用的齒輪箱的凸輪驅
動機構，所以在維護上不需要去更換齒輪，維護十分方便，一般只需要一年更換一次含油套
圈20 即可。
[0023] 本發明的****特點是，將伺服電機3 設置在電機座4 上，電機座4 與機架2 之間可
以形成電機座壓簧7 的彈性力，這樣伺服電機3 在工作過程中，可以隨著橫動絲桿1 來回往
復運動的過程隨著橫動絲桿1 一起有所振動，這樣可以使橫動絲桿1 的直線往復運動更為 平穩，同理傳動輪座8 的設計也是一樣的原理。
[0024] 如果我們將伺服電機3 直接固定在機架2 上，伺服電機3 的轉動會引發橫動絲桿1
上下有所晃動，使得橫動絲桿1 走動不夠平穩。本發明之所以加裝一端電機座壓簧7 和傳
動壓簧11，其目的是讓伺服電機3 在快速工作過程中，不引發橫動絲桿1 上下有所晃動，讓
橫動絲桿1 盡量走直線軌跡。
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