直接驅動旋轉(DDR) 電機的優點：
　　· 零維護
　　· 無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調節/ 更換
　　· 無齒輪箱，無需潤滑
　　· 零回程間隙和柔度
　　· 扁平、緊湊式驅動解決方案
　　· 一個部件，適合機械驅動電機
（簡化的機械安裝）
　　· 靜音運行
　　· 空心軸