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GE系列連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器
2008年12月23日

概述：
  GE系列連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器是固高科技有限公司針對(duì)需要高速高精度連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合自主開(kāi)發(fā)的一類經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制器，它擁有的GE-400-SV、GE-300-SV、GE-200-SV、GE-400-SG、GE-300-SG、GE-200-SG等產(chǎn)品，應(yīng)用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設(shè)備上，如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、切割機(jī)、裁剪機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。
技術(shù)特點(diǎn)：
 
  • 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù)。
  • 可控制2~4個(gè)伺服/步進(jìn)軸，實(shí)現(xiàn)2～4軸聯(lián)動(dòng)的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
  • 伺服采樣周期為200微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補(bǔ)精度。
  • 運(yùn)動(dòng)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、手脈輸入跟隨（可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化）。
  • 插補(bǔ)速度可穩(wěn)定工作在256KHz。
  • 圓弧插補(bǔ)的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)。
  • 用戶可通過(guò)命令取消運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)報(bào)警信號(hào)和限位信號(hào)的管理。
  • 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（8K）存儲(chǔ)用戶運(yùn)動(dòng)信息，提高通訊效率。
  • 用戶可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)方式下坐標(biāo)的重新建立。
  • PID（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補(bǔ)償和低通濾波器（GE-X00-SV）。
  • 多段預(yù)處理功能，合理協(xié)調(diào)軌跡運(yùn)動(dòng)的速度和精度，實(shí)現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
  • 可設(shè)置起跳速度和****速度，保證運(yùn)動(dòng)安全高效地進(jìn)行。
  • 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標(biāo)速度。
  • 硬件捕獲原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和編碼器Index信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度高速位置鎖存，具有良好的重復(fù)定位精度。
  • 網(wǎng)絡(luò)接口（以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(選件)。
技術(shù)參數(shù)
 

技術(shù)參數(shù)：

 

 

 

控制輸入輸出

 

多至4路16位分辨率模擬電壓輸出信號(hào)（GE-X00-SV）,輸出范圍10V。

多至4路脈沖輸出信號(hào)，頻率：256KHz。

可自由組合模擬電壓輸出或脈沖輸出（GE-X00-SV）。

多至5路編碼器輸入（4路軸編碼器、1路輔助編碼器），采樣頻率：4MHz。

 

通用輸入輸出

 

8路通用模擬輸入，12位AD轉(zhuǎn)換，輸入范圍±10V（可選件）。

光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出。

 

 

專用數(shù)字量輸入/輸出

光電隔離專用輸入：每軸2路限位開(kāi)關(guān)信號(hào)、1路原點(diǎn)信號(hào)及1路驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)輸入。

光電隔離專用輸出：每軸1路驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)、1路驅(qū)動(dòng)器復(fù)位信號(hào)。

1路探針輸入，可同時(shí)鎖存4軸編碼器位置和輔助編碼器位置（占用1路通用數(shù)字輸入信號(hào)）。

 

 

接口形式

 

適合標(biāo)準(zhǔn)ISA，PC104和PCI總線。

GE連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器＋PC機(jī)。

GE連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制器＋嵌入式平臺(tái)。

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)stand-alone (可選)。

 

 

系統(tǒng)軟件

 

雕刻機(jī)演示軟件。

Windows 環(huán)境下DEMO軟件。

Windows 98/2000/NT/XP設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及擴(kuò)展動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。

DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫(kù)以及示例程序。

 

電源要求

 

+5V，Icc=2A; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供。

±12V，Icc=60mA; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供。

+24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供。

環(huán)境要求

 

工作溫度：0~60ºC。

相對(duì)濕度：5—90%無(wú)凝結(jié)。

尺寸

122mm×185mm

 
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