CM45-40

 CM45L 控制器是北京時代超群****開發的產品，有中、英文兩種語言模式，可控制4 個進給軸，1 個模擬主軸，16 路輸入，8 路輸出，USB 接口，支持U 盤文件操作和程序運行, 支持G 代碼編程。

編程基礎知識：

1、插補功能

插補是指2個軸或多個軸同時運行，運動合成的軌跡符合確定的數學關系。插補時控制的運動軸稱為聯動軸，聯動軸的移動量、移動方向和移動速度在整個運動過程中同時受控，以形成需要合成的運動軌跡。

直線插補：進給軸合成運動軌跡從起點到終點的一條直線。

圓弧插補： X 軸和Y 軸合成的運動軌跡半徑有R 指定的從起點到終點的圓弧。

2、****坐標編程和相對坐標編程

編寫程序時，需要給定軌跡終點或目標位置的坐標值，按編程方式分為****坐標編程、相對坐標編程和混合坐標編程

使用X，Y，Z，C 軸****坐標值編程稱為****坐標編程

使用X，Y，Z，C 軸的相對位移量編程稱為相對坐標編程

允許在同一指令中X，Y，Z，C 軸分別使用****坐標編程和相對坐標編程，稱為混合坐標編程。

****坐標編程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G90

N0003 G01 X110 Y100 F500

或

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G90 G01 X110 Y100 F500

相對坐標編程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G91

N0003 G01 X-110 Y50 F500

或

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G91 G01 X-110 Y50 F500

混合坐標編程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G01 G90 X110 G91 Y50 F500

上述中，G00 指令功能是快速定位，G01 指令功能是直線插補，G90 指令

功能是****編程模式，G91 指令功能是增量編程模式。

3、基本概念

控制軸：X,Y,Z,C，其中X,Y,Z,C 軸直線插補，XY 軸可實現圓弧插補。

刀具運行方向：刀具接近工件的方向是負方向，刀具遠離工件的方向是正方向。

刀具運動軌跡：刀具沿直線運動功能叫做直線插補，刀具沿圓弧運動功能叫圓弧插補

進給功能：在加工過程中，需要指定加工時的刀具移動速度，指定加工速度的功能叫做進給功能。進給功能指令為F，單位毫米/分，如F700，則刀具移動速度為700 毫米/分。

輔助功能：反轉等功能，這些控制機床中各個設備開關的功能叫做輔助功能，輔助功能指令為M

程序功能：控制機床讓機床按照用戶的要求進行動作，而向數控系統發出的一組指令，被稱作程序或加工程序。

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