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GE系列點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器
2008年12月23日

概述:
  GE系列點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器是固高科技自主研發(fā)的經(jīng)濟(jì)型點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器,包括GE-X00-PV、GE-X00-PG等幾種型號(hào)。它主要應(yīng)用在高速高精度點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域,具有良好的位置速度規(guī)劃曲線,可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和快速準(zhǔn)確定位。在PCB鉆銑床、表貼機(jī)、邦定機(jī)等點(diǎn)位控制設(shè)備上得到了廣泛應(yīng)用。
技術(shù)特點(diǎn)
 
  • 采用高性能DSP和FPGA 技術(shù)。
  • 每塊卡可控制1~8個(gè)伺服/步進(jìn)軸,同時(shí)進(jìn)行1~8軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制 。
  • 模擬量輸出模式下,可編程伺服采樣周期,最小可調(diào)整為200微秒,****可調(diào)整為2毫秒(默認(rèn)伺服周期為400微秒);若任何一個(gè)軸為脈沖輸出模式,伺服周期固定為400微秒。
  • 運(yùn)動(dòng)方式:?jiǎn)屋S點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制。
  • 可編程梯形曲線規(guī)劃和S曲線規(guī)劃,在線刷新運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)。
  • 所有計(jì)算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位。
  • 可編程禁止或使能驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)和限位信號(hào)監(jiān)測(cè)。
  • 限位觸發(fā)時(shí)自動(dòng)急停觸發(fā)軸的運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)報(bào)警觸發(fā)時(shí)關(guān)閉軸伺服使能。
  • 可設(shè)置跟隨誤差極限、控制輸出極限等,保證控制安全可靠。
  • PID(比例-積分-微分)數(shù)字濾波器,帶速度和加速度前饋,帶積分限值、偏差補(bǔ)償和低通濾波器。
  • 可編程設(shè)置Home信號(hào)的觸發(fā)沿,硬件捕獲Home信號(hào)和編碼器Index信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器原點(diǎn)位置鎖存,具有良好的重復(fù)定位精度。
  • 網(wǎng)絡(luò)接口(以太網(wǎng)、Profibus-DP、RS232、RS422/485)(選件)。
技術(shù)參數(shù)
 

 

 

控制輸入輸出

 

 

  816位分辨率模擬電壓輸出信號(hào)或脈沖輸出信號(hào),可自由組合。

  84倍頻增量編碼器輸入,作為各軸反饋信號(hào)輸入。

  編碼器采樣頻率可達(dá)8MHz

  脈沖發(fā)生頻率可達(dá)1MHz

通用模擬輸入(可選件)

  8路獨(dú)立的12位±10V模擬量輸入,采樣周期為250微秒。

通用數(shù)字量輸入/輸出

  光電隔離的16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出。

 

專(zhuān)用數(shù)字量輸入/輸出

  光電隔離專(zhuān)用輸入:每軸2路限位開(kāi)關(guān)信號(hào)、1路原點(diǎn)信號(hào)及1路驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)輸入。

  光電隔離專(zhuān)用輸出:每軸1路驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)、1路驅(qū)動(dòng)器復(fù)位信號(hào)。

 

接口形式

  適合標(biāo)準(zhǔn)ISAPC104總線。

  GE-800-PVPC機(jī)。

  GE-800-PV+嵌入式平臺(tái)。

  通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)stand-alone (可選)

 

系統(tǒng)軟件

 

  Windows 環(huán)境下示教軟件。

  Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

  DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫(kù)以及示例程序。

 

電源要求

 

 +5VIcc=2A; 內(nèi)部電源,由PC機(jī)提供。

 ±12VIcc=60mA; 內(nèi)部電源,由PC機(jī)提供。

  +24V+12VIcc=2A, 外部電源,由用戶(hù)提供。

環(huán)境要求

 

  工作溫度:0~60ºC

  相對(duì)濕度:590%無(wú)凝結(jié)。

尺寸

  122mm×185mm

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