伺服電機：110AEA12020-SH3    伺服驅(qū)動器：DM-12EA

  在伺服驅(qū)動器沒有發(fā)出報警的情況下，出現(xiàn)的故障情況及處理措施如下表。若處理后仍不能消除異常情況，請與本公司技術(shù)人員聯(lián)系。

一、故障現(xiàn)象： 伺服電機無法啟動運轉(zhuǎn)

（1）控制電源未接通

解決方案：檢查控制電源端子間的電壓

（2）主電路電源未接通

解決方案：檢查主電源端子間的電壓

（3）控制線（CN2 連接器）接線錯誤或脫落

解決方案：檢查 CN2 連接器的安裝和配線

（4）伺服使能（SON）輸入為OFF狀態(tài)

解決方案：檢查輸入針是否有脫落、接錯,查看Dn014顯示的端口輸入狀態(tài)；也可直接設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)部使能（Pn003=1）

（5）上位機發(fā)出的脈沖指令，驅(qū)動器沒有響應(yīng)

解決方案：

檢查輸入針是否有脫落，接線順序是否錯亂；查看Dn006，接受脈沖頻率是否與上位機發(fā)出的頻率一致；檢查電機是否工作在位置模式及處于使能狀態(tài)；檢查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能，且信號所處狀態(tài)是否有效。

（6）錯誤指定輸入端口功能號

解決方案：檢查 SigIn 端口功能參數(shù)設(shè)定是否正確

（7）系統(tǒng)負載過大

解決方案：進行無載JOG 試運行,查看驅(qū)動器是否正常運行。

（8）偏移脈沖清除(Pclear)保持ON狀態(tài)

解決方案：檢查 Pclear 輸入信號、端口和接線，查看Dn014 顯示的端口輸入狀態(tài)

（9）正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止（CCWL）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止（CWL）輸入信號保持OFF 狀態(tài)

解決方案：檢查CCWL、CWL輸入信號、端口和接線, 查看Dn014 顯示的端口輸入狀態(tài)

（10）電機動力線(UVW )接線錯誤

解決方案：檢查動力線接線次序是否正確

（11）伺服驅(qū)動器故障

解決方案：驅(qū)動器內(nèi)部線路板故障，須進行維修

（12）轉(zhuǎn)矩限制有效

解決方案：內(nèi)部或外部轉(zhuǎn)矩限制值（Pn008~Pn011）有效且限制值過小

（13）指令脈沖頻率太低

解決方案：指令脈沖輸入方式不正確，查看Dn007 顯示輸入的脈沖頻率；電子齒輪比（Pn098~Pn112）分子分母之比過��；指令脈沖輸入方式（Pn096）與上位機發(fā)出的脈沖方式不符，接線順序有誤

（14）速度控制時處于零速箝位狀態(tài)

解決方案：SigIn：zero_Lock 信號為On 狀態(tài)；在零速箝位電平(Pn165)范圍之內(nèi)；

二、故障現(xiàn)象：伺服電機瞬間運行后停止不動

（1）電機線接線錯誤

解決方案：檢查電機動力線接線次序是否正確

（2）編碼器線接線錯誤

解決方案：檢查編碼器接線次序是否正確

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