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CM40L系列控制器（2016年新版本）

主要功能

自動：實際運行、空運行、單步運行、終止程序

手動：高速、點動、程序零、手動輸出

程序：編輯、新建、保存

參數：控制、速度、廠值、用戶、密碼

IO：系統、手動、實入、設入、輸出

外部手動：外接大按鈕控制電機正反轉，啟動、暫停、報警、急停等

指令：23 條指令，包括PLC 可用的6 條指令

USB：可用USB 線對系統進行供電，方便開機畫面及程序的傳輸

隔離IO 口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A

CM系列控制器示教模式操作說明

1：進入示教模式：在“手動操作”界面下按“示教”鍵。

2：示教按鍵介紹：①“指令”可以選擇“快速運動” “****運動” “相對運動”

“順圓 IJ” “逆圓 IJ”五條指令。

②“連續”可以切換為“點動”

③“中點”可以保存需要運動的圓弧上第二個點。

④“終點”可以保存需要運動的圓弧上第三個點。

⑤“保存”可以進入保存程序。

3：示教編程方式：①通過“指令選擇”來選擇需要的指令；

②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需

要坐標點；

③按“下頁”進入到下一條；

④通過“指令選擇”來選擇好需要的指令；

⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”尋找需

要坐標點；

⑥按“保存” ，輸入新程序文件名 1111，按“確認”提示“保

存成功” 。

4：指令編程說明： ①“快速運動” “相對運動”走的是增量；

②“****運動”走****坐標；

③“順圓 IJ” “逆圓 IJ”走相對坐標；

5：舉例： “順圓 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個圓弧的就選擇好了

（0,0） ，然后“X+”走 2， “Y+”走到 2，作為圓弧的第二個點按“圓弧中點”

記憶（2,2） ，然后“X+”走 4， “Y-”走到 0，作為第三個點按“確認”記憶（4,0） ，

這樣他會算出 I=2；J=0;

以上的程序會加工出一個圓心在（2,0） ，半徑=2，的一個半圓。

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