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可編程控制器編程常識及舉例(LP)
2016年7月8日


1 插補功能

插補是指2個軸或多個軸同時運行,運動合成的軌跡符合確定的數(shù)學關系。插補時控制的運動軸稱為聯(lián)動軸,聯(lián)動軸的移動量、移動方向和移動速度在整個運動過程中同時受控,以形成需要合成的運動軌跡。

直線插補:進給軸合成運動軌跡從起點到終點的一條直線。

圓弧插補: X 軸和Y 軸合成的運動軌跡半徑有R 指定的從起點到終點的圓弧。

2 ****坐標編程和相對坐標編程

編寫程序時,需要給定軌跡終點或目標位置的坐標值,按編程方式分為****坐標編程、相對坐標編程和混合坐標編程

使用X,Y,Z,C 軸****坐標值編程稱為****坐標編程

使用X,Y,Z,C 軸的相對位移量編程稱為相對坐標編程

允許在同一指令中X,Y,Z,C 軸分別使用****坐標編程和相對坐標編程,稱為混合坐標編程。

舉例:A→B 直線插補

上述中,G00 指令功能是快速定位,G01 指令功能是直線插補,G90 指令功能是****編程模式,G91 指令功能是增量編程模式。


3 基本概念

控制軸:X,Y,Z,C,其中X,Y,Z,C 軸直線插補,XY 軸可實現(xiàn)圓弧插補。刀具運行方向:刀具接近工件的方向是負方向,刀具遠離工件的方向是正方向。刀具運動軌跡:刀具沿直線運動功能叫做直線插補,刀具沿圓弧運動功能叫圓弧插

補進給功能:在加工過程中,需要指定加工時的刀具移動速度,指定加工速度的功能叫做進給功能。進給功能指令為F,單位毫米/分,如F700,則刀具移動速度為700毫米/分。

輔助功能:反轉等功能,這些控制機床中各個設備開關的功能叫做輔助功能,輔助功能指令為M程序功能:控制機床讓機床按照用戶的要求進行動作,而向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的一組指令,被稱作程序或加工程序。

4 程序的構成介紹

◆ 程序名稱的命名

U 盤中命名規(guī)則:漢字、數(shù)字、字母都可以,只要不超過9 個字符。導入控制器可以另存為新名字。

在控制器中編寫的程序命名方式:直接輸入不超過4 位的數(shù)字。

◆ 程序段格式

程序段由程序段號和指令構成。

QQ截圖20160708115332.jpg

程序詳細規(guī)則:

·一個程序段由一個或多個程序字組成。程序字通常由地址字和地址字后的數(shù)字和符號組成。每個程序字,都是以字母開頭,后面跟隨一串數(shù)字。

·上一程序段已寫明而本程序段里不發(fā)生變化的那些字仍然有效,可以不再重寫。

·對于程序字,可簡寫。比如G00 可寫為G0,M01 可寫為M1,M08 可寫為M8。同理,對于子程序名或程序段號,N0001、N001、N01 都等同于N1。

·不允許有空程序行。

·程序段中不允許有注釋。

·程序段號用來標識組成程序的每一個程序段, 它由字母N 后面跟數(shù)字0~99999 組成,程序段號必須寫在每一段的開始。在一個程序中,程序段號可以采用00001~99999 中的任意值,但各程序段號原則上應按其在程序中的先后次序由小到大排列。為了便于在需要的地方插入新的程序段,建議在編程時不要給程序段以連續(xù)序號。

·一個程序段,最多允許4 個M 功能。

·G60 G64 必須單獨一行

◆代碼字

代碼字用于命令控制器完成控制功能的基本代碼單元,代碼字由一個英文字母(稱為代碼地址)和其后的數(shù)值(稱為代碼值,為有符號數(shù)和無符號數(shù))構成。代碼地址規(guī)定了其后代碼的意義,在不同的代碼字組合情況下,同一個代碼地址可能有不同的意義。

QQ截圖20160708115444.jpg

QQ截圖20160708115507.jpg

本系統(tǒng)不要求每個程序段都具有上面這些指令,但在每個程序段中,指令要遵照一定格式來排列。每個功能字在不同的程序段中可能有不同的含義,詳見具體指令。



◆主程序和子程序

為了簡化編程,在一個加工程序中,如果其中有些加工內容完全相同或相似,可以把重復的程序按一定的格式編成可以調用的子程序。能調用此程序的程序被稱為主程序,被調用的程序稱為子程序。子程序以指令G22 開始,G24 結束。

舉例:

QQ截圖20160708115622.jpg

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

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