（1）步進電機與普通交流電機有很大的差別，振動大或失步現(xiàn)象是常見的現(xiàn)象。分析原因或解決方法有以下幾點： 控制脈沖：頻率低速時是否處在共享點上(每個型號電機不同)，高速時是否采用梯形或其他曲線加速，控制脈沖頻率有無跳動(部分plc機型).

解決方法：調整控制脈沖頻率或采用步進伺服專用控制器。

  （2）驅動器：電機低速時，振動或失步高速時正常;驅動電壓過高。電機低速時正常高速時失步;驅動電壓過低。電機長時間低速運轉無發(fā)熱現(xiàn)象(電機正常工作時可高達70至80度)驅動電流過小時。電機工作時過熱;驅動電流過大

解決方法：調節(jié)驅動器電流、驅動電壓或更換驅動器。

  （3）步進電機：電機低速時正常高速時失步;電機電感量大或力矩不足。電機低速時振動或失步高速時正常;電機共享震動嚴重或與驅動器不匹配。

  電機高低速均速振動或失步;電機力矩不足。電機工作時過熱;電機電感量小或驅動電流過大。解決方法：調節(jié)驅動器電流，驅動電壓或更換電機。負載：電機低速或高速時不轉動或者失步;負載過大。電機起動或停止時有失步或振動;電機出力過大。

解決方法：調節(jié)驅動器電流或更換電機。

推薦帶有衰減功能的步進驅動器（衰減功能能夠減少電機工作時的震動非啟動抖動）：

（1）ZD-6560-V3

（2）ZD-6560-V4

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