步進(jìn)電機(jī)的選用與伺服電機(jī)的選用非常接近，同樣要求選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）；但是步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而減小，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性曲線必須準(zhǔn)確，才能使電機(jī)工作在有效的范圍內(nèi)，而沒種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)都有不同的特性曲線，不能互換使用。

  步進(jìn)電機(jī)沒有輸出功率指標(biāo)，只有激磁時(shí)的****靜止扭矩，與其伺服電機(jī)的****輸出扭矩、額定扭矩?zé)o法相提并論。相同機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，如用步進(jìn)電機(jī)替換伺服電機(jī)打到相同的目的，事實(shí)上必須重新進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的選用，運(yùn)行條件也必須修改；無法單純用對(duì)照方式將電機(jī)替換。

  選用步進(jìn)電機(jī)是，依下列步驟進(jìn)行。

  （1）查明負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

  （2）依據(jù)運(yùn)動(dòng)條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載重量。

  （3）依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)規(guī)格。

  （4）結(jié)合初選的電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

  （5）依據(jù)負(fù)載重量、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率等計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

  （6）加速扭矩與負(fù)載扭矩的和必須符合選用電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩特性曲線及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性曲線；如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)或改變運(yùn)行條件計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

  （7）完成選定。

86HBP113AL4-TK0↔ZD-2HA860

ZD-2HA860驅(qū)動(dòng)器可搭配我公司的86系列兩相步進(jìn)電機(jī)。86系列兩相步進(jìn)電機(jī)采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業(yè)界先進(jìn)的磁路設(shè)計(jì)方案，具有輸出轉(zhuǎn)矩大、溫升低、可靠性高的特點(diǎn)。具有良好的內(nèi)部阻尼特性，運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯振蕩區(qū)。

ZD-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線示意圖如下：

聯(lián)系人：李先生    電話：18010107283    QQ號(hào)碼：2223199877

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