本公司****研制的CM35D系列運動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32
位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點。 下面介紹一下如何對CM35D系列運動控制器進行參數設置 在主界面下進入參數設置菜單 
系統參數：進入系統參數設置功能，包含控制參數、速度參數等功能 系統自檢：進入系統自檢功能，包含實際輸入、實際輸出自檢功能 IO 設置：進入I/O設置功能，包含系統輸入、手動輸入等功能 用戶管理：進入用戶管理及廠商管理，對系統進行更高的權限設置 注：需要設置任何參數時，需要進入用戶管理，然后登陸用戶密碼或者廠商密碼，用戶密碼登陸后，可以設置用戶級使用參數，廠商密碼登陸后，可以設置廠商級使用參數，用戶密碼出場默認為：123456，可以根據界面提示進行修改，廠商密碼暫不告知用戶。 1系統參數 選“系統參數”進入系統參數菜單 控制參數：控制類參數設置區(qū) 速度參數：速度類參數設置區(qū) 出廠值：用于恢復出廠值 參數保存：保存當前參數 1）控制參數 
X 軸參考點：手動界面下，長按數字1鍵，將當前坐標清空并顯示為此設定數值，或回機械零碰到開關停止時顯示此設定數值 X 軸分子：X軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） X 軸分母：X軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999） Y 軸參考點：手動界面下，長按數字2鍵，將當前坐標清空并顯示為此設定數值，或回機械零碰到開關停止時顯示此設定數值 Y 軸分子：Y軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） Y 軸分母：Y軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999） Z 軸參考點：手動界面下，長按數字3鍵，將當前坐標清空并顯示為此設定數值，或回機械零碰到開關停止時顯示此設定數值 Z 軸分子：Z軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） Z 軸分母：Z軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999） C 軸分子：C軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） C 軸分母：C軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999） 升速時間：電機升速時間，電機會以啟動速度運行經過設定的升速時間后，運行到設定的 F 值速度（單位：毫秒） 點動增量：手動狀態(tài)下，點動增量數值 X 軸間隙：X軸反向間隙值（根據設備實際測量獲得） Y 軸間隙：Y軸反向間隙值（根據設備實際測量獲得） Z 軸間隙：Z軸反向間隙值（根據設備實際測量獲得） C 軸間隙：C軸反向間隙值（根據設備實際測量獲得） 開機X 零啟動 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機時系統優(yōu)先運行回機械零動作 開機Y 零啟動 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機時系統優(yōu)先運行回機械零動作 開機Z 零啟動 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機時系統優(yōu)先運行回機械零動作 開機C 零啟動 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機時系統優(yōu)先運行回機械零動作 按確認鍵切換“禁止”或者“有效” 結束指令-暫停指令 顯示：25行指令可選擇隱藏或者顯示，如果選擇隱藏，則在程序編輯新建文件時，該指令不再顯示到界面中，此功能方便使用者使在用少數的編輯指令時的環(huán)境中使用，編輯時更加便捷清晰 注1：以下功能為特殊功能，需要登錄廠商密碼后方可顯示與設置，請使用時聯系供貨商 ·程序編輯 有效：選擇有效或者禁止，可以使用戶在程序編輯時對程序進行操作或者不允許操作（此功能需要進入用戶登陸后方可顯示設置） ·程序文件 顯示：選擇顯示或者隱藏，可以使用戶在程序編輯時使程序顯示或者隱藏而看不到（此功能需要進入用戶登陸后方可顯示設置） ·時間鎖機 禁止：選擇有效或者禁止，用戶管理→繼續(xù)按最下方對應鍵→F 鍵，然后出現設置項限制密碼（8位）、限制時間（小時）、剩余時間（小時，顯示已使用過的時間后準備鎖機的剩余時間） 注2：三軸都設置開機回機械零時，目前設計方案為，按軸的順序回機械零 電子齒輪的設定 電子齒輪：目的是根據不同的設備，設定不同的數據單位，因為驅動裝置及機械傳動比及絲杠或者皮帶或者分讀盤的不同數據單位，為了最終方便使用者，所以需要根據當前需求的數據單位進行計算，然后當做參數填寫進去之后，該軸的數據單位就變換成設定的數據單位了，數據單位變化后，當前填寫的數據都是以此為單位的，并且一臺多軸設備可以設定為不同的數據單位，例如X 軸選擇為mm 單位填寫，Y 軸選擇為角度單位填寫，Z 軸選擇為圈數單位填寫均可以，當前軸中，填寫多少，該軸就將以當前單位走出填寫的數據。 
2）速度參數 
G0-X 軸：X 軸電機****速，系統運行時，X 軸填寫的任何速度都不會超過此速度運行 G0-Y 軸：Y 軸電機****速，系統運行時，Y 軸填寫的任何速度都不會超過此速度運行 G0-Z 軸：Z 軸電機****速，系統運行時，Z 軸填寫的任何速度都不會超過此速度運行 G0-C 軸：C 軸電機****速，系統運行時，C 軸填寫的任何速度都不會超過此速度運行 啟動速度：電機啟動時，會以此速度運行，在升速時間內運行至程序設定中的F 值速度 手動高速：手動界面下高速時的速度 手動低速：手動界面下低速時的速度 回零高速：回機械零時的高速，回機械零時，首先以回零高速運行 回零低速：回機械零時的低速，回機械零時，首先以回零高速運行，碰到機械零開關后再以回零低速運行 回零模式：回機械零的兩種方式，經過開關，不過開關 說明：啟動速度、升速時間與升降曲線有關，自動計算產生一條S 形曲線。實際升降速的參數設置與所用電機種類及廠家、電機的****轉速、電機的啟動頻率、機械傳動的傳動比、機械的重量、機械的慣量、反向間隙的大小、機械傳動阻力、電機軸與絲杠軸的同軸度、傳動過程中的功率損失、驅動器的輸出功率、驅動器的狀態(tài)設置有關，注意要設置合理，否則將出現以下現象： 丟步：初速度過高/升速時間過短/G0 過高 堵住：初速度過高/升速時間過短/G0 過高 震動：初速度過高/升速時間過短 緩慢：初速度過低/升速時間過長 當使用步進電機時，升降速曲線應以不堵轉、不丟步為基準，通過改變啟動速度、G0 速度、升速時間，使運動過程達到理想狀態(tài)（G0 速度較高，升速時間較短），但應預留一定的安全量，以免由于長期使用而引起的機械阻力增加、電機扭矩下降、偶然阻力等原因而造成的堵轉、丟步等現象。當使用伺服電機時，升降速曲線應以高效、無過沖為基準，通過改變初速度、G0 速度、升速時間，使運動過程達到理想狀態(tài) G0 速度的確定 當使用步進電機時，G0 速度應≤極限速度，如果****實際加工速度遠遠小于極限速度，可將此值設為G0 速度 當使用伺服電機時，G0 速度應＜極限速度，即極限速度減去3%左右。 手動高速、手動低速的確定 手動高速、手動低速是手動狀態(tài)下操作的兩個基本速度 當使用步進電機時，手高速應≤極限速度 當使用伺服電機時，G0 速度應＜極限速度，即極限速度減去3%左右 手動低速一般用于對刀，定位時使用，可根據需要自行確定反向間隙 運動換向時，由于絲杠間隙、傳動鏈間隙、接觸剛性、彈性變形等原因，而出現反向間隙（反向時的前一段無實際運動）。一般應實測后確定。本系統采用漸補法，即運動過程中無停頓（單獨走反向間隙）現象。 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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