步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。 反應式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或1.5度；永磁式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛。
我公司常規的步進電機大部分都是混合式步進電機，兩相混合式步進電機和驅動器的推薦： 
ZD-2HA860驅動器可搭配我公司的86系列兩相步進電機。86系列兩相步進電機采用優質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業界先進的磁路設計方案，具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內部阻尼特性，運行平穩，無明顯振蕩區。 
ZD-2HA860兩相步進電機驅動器接線示意圖如下： 
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