上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/host computer/mastercomputer/upper computer,屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC/單片機single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態數據（一般為模擬量），轉換成數字信號反饋給上位機。簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機都需要編程，都有專門的開發系統。在概念上，控制者和提供服務者是上位機，被控制者和被服務者是下位機，也可以理解為主機和從機的關系，但上位機和下位機是可以轉換的。

上位機的工作原理：

  兩機如何通訊，一般取決于下位機，TCP/IP一般是支持的，但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協議通訊，里面會舉大量例子，一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API(API（Application Programming Interface,應用程序編程接口）是一些預先定義的函數，目的是提供應用程序與開發人員基于某軟件或硬件的以訪問一組例程的能力，而又無需訪問源碼，或理解內部工作機制的細節罷了，多語言支持功能模塊，一般同時支持數種****語言為上位機編程。

  上位機示例圖片通訊協議，可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。當用計算機和PLC通訊的時候，不但可以采用傳統的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開發工具就可以實現PLC和上位機的通訊，當然可以自己編寫驅動類的接口協議控制上位機和下位機的通訊。
通常工控機，工作站，觸摸屏作為上位機，通信控制PLC，單片機等作為下位機，從而控制相關設備元件和驅動裝置。 

支持上位機編程的控制器：

外形尺寸：長×寬×厚174×94×45mm

嵌入口尺寸：長×寬162×84mm，前面板厚5mm

  本公司****研制的CM35D系列運動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點。

1、主要功能

自動：自動運行、空運行、單步運行

手動：電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制

程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存

參數：系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶及廠商密碼管理等

外部手動：控制電機正反轉、啟動、暫停、報警、急停等

指令豐富：25 條控制指令

USB：可以直接用USB 線對系統進行供電，方便開機畫面及程序的傳輸，學習與操作

隔離IO 口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A

背面直接出端子接口：減少轉接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節省成本

2、系統組成

控制系統主要由以下幾部分組成：

 高性能、高速度32 位

 液晶顯示器（分辨率：192×64）

 專用運動控制芯片（差分信號輸出為：脈沖+方向）

 輸入/輸出（18 路光電隔離24V 輸入，8 路光電隔離24V 輸出，單通道額定500mA）

 ****程序行480 行

 觸點按鍵陣列（28 鍵）

3、技術指標

 最小數據單位：0.001mm

 ****數據尺寸：±99999.999mm

 快速運動限速：9000mm/min（當脈沖當量為0.001mm 時）

 ****加工速度限速：9000mm/min（當脈沖當量為0.001mm 時）

 ****脈沖輸出頻率：150KHz

 控制軸數：1-4 軸（X,Y,Z,C）

 聯動軸數：X,Y,Z,C 軸可做直線插補，X,Y 可做圓弧插補

 電子齒輪：分子:1-99999,分母：1-99999

 系統主要功能：自動、手動、程序、參數、自檢、設置等

聯系人：李先生    電話：18010107283    QQ號碼：2223199877