步進電機，在很多的工業設備中會經常看到它的存在。它在很多的地方都會使用到，以至于大家都會很關注到步進電機這個機械設備。大家現在就會糾結到一個問題，那就是步進電機****轉速是怎么一回事，還有這個****轉速是多少怎么去計算呢?對于這個方面的問題問的人事十分的多。在這里就有必要為大家講解下。

  首先要有一個概念，步進電機是有矩頻特性的，不同速度對應不同力矩，隨著速度的升高力矩不斷下降。在明確了矩頻特性的前提下，注意幾個細節：

  1、所說的****轉速是指空載****轉速，這個很重要，至于用戶問“我帶10公斤負載****轉速多少?” “我帶100公斤負載****轉速多少?”這類問題是沒辦法回答的，首先不同負載需要的力矩不一樣，其次不同傳動結構所需要的力矩相差很多倍，相同傳動結構也會因傳動配件的品質，裝配水平而有很大的阻力差異，還有加減速不同也會有不同的力矩要求。

  2、同一臺步進電機，使用不同的供電電壓，其高速性能也有變化，電壓越高高速性能越高。同一臺步進電機，使用不同驅動器的高速性能有差異，因為驅動器的電流輸出能力，斬波模式不同，衰減模式不同而有差異。

  3、****轉速的不一致性，同一規格，同一批次生產出來的步進電機，電阻正負誤差15%，因配件的一致性差異，電機自身阻力也有差異，因此空轉****轉速的誤差約正負20%。 電阻的誤差，配件的差異產生的自身阻力不同，在低速情況下對力矩的影響可以忽略不計，但是對高速是有一定影響的。

  4、不同規格的步進電機****轉速不同。同一規格的步進電機，電氣參數不同，****轉速也不同。受相電阻、電感、轉動慣量、電流等幾個因素的變化而有差異，但通常來說，同一規格的步進電機，電流越大，****轉速越高。****轉速只是個參考值，****轉速下步進電機的輸出力矩很小，很難直接驅動負載。

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