閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。
時代超群80系列閉環電機有以下幾款： 
溫升………………85K Max
環境溫度………………-40℃~+55℃ 絕緣等級………………B 級 絕緣電阻………………500VDC 100MΩ Min 絕緣強度………………1000VAC 50Hz 1mA Min
86系列閉環步進電機的外形/電氣原理圖 
以86EBP147ALC-TK0為例，靜轉矩8.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為1800mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V，直流70V開關電源效果****。 適配驅動：
ZDM-2HA865為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統交流伺服系統的來講具有極高的成本優勢。 
ZDM-2HA860兩相步進電機驅動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環控制技術；具有梯形波測試功能；靜態電流和動態電流可以任意設置（0—7.2A范圍內）；可驅動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應頻率****可達200KHZ；細分任意設定（1—512范圍內）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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