保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

130系列大電流、扭矩三相步進電機：

一般參數：

溫升………………85K Max

環境溫度………………-40℃ --+55℃

絕緣等級………………B 級

絕緣電阻………………500VDC 100MΩ Min

絕緣強度………………1000VAC 50Hz 1mA Min

技術參數：

外形尺寸圖：

適配驅動器：

（1）適配驅動器：ZD-2HE2270M

產品特點：

·單電源輸入，電壓范圍：AC110V ～ 220V

·驅動電流 1.2A/ 相到7.0A/ 相分 16 檔可調

·設有16 檔等角度恒力矩細分，****分辨率 60000 步/ 轉,其它細分可定制完成

·****反應頻率可達 200Kpps

·步進脈沖停止超過 100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半，有效降低電機發熱

·接口信號光耦隔離

·內部強電、弱電光耦隔離

·信號電平：5V ～ 24V 兼容

·工作溫度：-30℃～ 85℃

·適配電機：三相 57、86、110、130、150 系列高壓電機

·相位記憶功能（注：輸入停止超過3 秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF 信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。

·帶電機電感量調節功能，適配電機發揮****效能

（2）適配驅動器：ZD-2HE2270MH

產品特點：

·單電源輸入，電壓范圍：AC110V ～ 220V

·驅動電流1.2A/ 相到7.0A/ 相分16 檔可調

·設有16 檔等角度恒力矩細分，****分辨率60000 步/ 轉, 其它細分可定制完成

·****反應頻率可達200Kpps

·步進脈沖停止超過100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半，有效降低電機發熱

·接口信號光耦隔離

·內部強電、弱電光耦隔離

·信號電平：5V ～ 24V 兼容

·工作溫度：-30℃～ 85℃

·適配電機：三相57、86、110、130、150 系列高壓電機

·相位記憶功能（注：輸入停止超過3 秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF 信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。

·帶電機電感量調節功能，適配電機發揮****效能

·驅動器端子耐高溫、耐壓

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