機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。注塑機專用機械手一般由控制系統、驅動系統和執行系統等組成。

本文介紹控制系統在三軸機械手上的應用
 

控制系統：控制系統類型主要有PLC、控制卡 手持式控制器、專用控制系統。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發展趨勢。

驅動系統：（橫行、上下、引撥）：驅動系統類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動實現閉環控制，精度更高，速度更快，是當前機械手系統主流驅動方式。（1）高精度（2）****穩定性（3）抗干擾（4）高效率

三軸機械手對控制系統的要求：啟停頻繁，加減速時間小，速度快，運行周期短，電機、驅動器接近超額運行，并且啟動、停止時不允許出現抖動。

CM40L-30三軸可編程控制器是基于新CM35L 系列升級軟硬件推出的新產品，3.5寸彩屏顯示，支持485 通信，中英文切換，編碼器輸入，上位機下載，系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點。全新的菜單設計讓訪問更加直接，獨立的按鍵板帶有機械回零按鍵，極大地簡化了操作。涉及到各行各業當中（機械制造、冶煉、輕工、石化、建材、制藥、電力、環保等等），應用在焊接機、自動送料機、零件加工、打孔等設備上。

主要功能

自動：實際運行、空運行、單步運行、終止程序

手動：高速、點動、程序零、手動輸出

程序：編輯、新建、保存

參數：控制、速度、廠值、用戶、密碼

IO：系統、手動、實入、設入、輸出

外部手動：外接大按鈕控制電機正反轉，啟動、暫停、報警、急停等

指令：23 條指令，包括PLC 可用的6 條指令

USB：可用USB 線對系統進行供電，方便開機畫面及程序的傳輸

隔離IO 口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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