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驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理及一些相關(guān)說明(ZC)
2016年9月2日

  在國外,對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。 
  但在國內(nèi),廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高精度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能,現(xiàn)說明如下:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制電機(jī)的相電流,所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì)較高。注意,國內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
  1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平
滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。
  2.電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。


產(chǎn)品推薦:ZD-M1A

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  ZD-M1A是時(shí)代超群所研發(fā)的微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器模塊,他的PCB板不分大小只有18*33MM,重量也非常的輕,它可以驅(qū)動(dòng)0.8A以下電流的兩相步進(jìn)電機(jī),還有很多人會(huì)說,這款驅(qū)動(dòng)模塊也沒有設(shè)置細(xì)分的撥碼啊?我給大家解釋一下!在去驅(qū)動(dòng)器的背部有一排電阻,可惜根據(jù)客戶要求的細(xì)分設(shè)置來更換拆卸或者加焊貼片電阻的,當(dāng)然電流也可以設(shè)置的。


使用方法:

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注意需要由PCB板上的引腳出O點(diǎn)為序號(hào)1。

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外形尺寸圖:

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聯(lián)系人:李先生    電話:18010107283    QQ號(hào)碼:2223199877


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