一、步進(jìn)電機中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失              步。失步產(chǎn)生的主要原因及解決方法：

①步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩不足，拖動能力不夠，當(dāng)驅(qū)動脈沖頻率達(dá)到某臨界值開始失步。由于步進(jìn)電機的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運行頻率的上升而降低，因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生失步。

有3種解決方法：可使步進(jìn)電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大，為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，適當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓；改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動機等，也可使步進(jìn)電機需要克服的轉(zhuǎn)矩減小，為此可適當(dāng)降低電機運行頻率，以便提高電機的輸出轉(zhuǎn)矩。

②步進(jìn)電機起動失步。由于步進(jìn)電機自身及所帶負(fù)載存在慣性，當(dāng)加速時間過短時會出現(xiàn)這一現(xiàn)象。應(yīng)該設(shè)置合理的加速時間，使電機從低速度平穩(wěn)上升到某個速度。

③步進(jìn)電機產(chǎn)生共振也是引起失步的一個原因。步進(jìn)電機處于連續(xù)運行狀態(tài)時，如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電機的固有頻率，將產(chǎn)生共振。在一個控制脈沖周期內(nèi)，振動尚未得到充分衰減，下一個脈沖就已來到，因而在共振頻率附近動態(tài)誤差****并導(dǎo)致步進(jìn)電機失步。解決方法：減小步進(jìn)電機的驅(qū)動電流；采用細(xì)分驅(qū)動方法和阻尼方法。

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