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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)在雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用(LP)
2016年9月28日

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雷達(dá)是一種利用無(wú)線電波來(lái)探測(cè)目標(biāo)的設(shè)備。它可以自行發(fā)射無(wú)線電波,也可以接受目標(biāo)的應(yīng)答信號(hào)。在搜索到目標(biāo)并且接收到來(lái)自目標(biāo)的無(wú)線電波后,雷達(dá)的任務(wù)就是必須自動(dòng)地跟蹤搜索到的目標(biāo)。搜索目標(biāo)和自動(dòng)跟蹤目標(biāo)就是借助于驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線的所謂雷達(dá)伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。雷達(dá)天線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)


所謂自動(dòng)跟蹤目標(biāo),就是不管目標(biāo)以什么樣的速_度、加速度和軌跡運(yùn)動(dòng),雷達(dá)天線的軸線始終能精確地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。雷達(dá)接收機(jī)接收到目標(biāo)的回波信號(hào)后,從中檢測(cè)出方位、俯仰的差支路信號(hào),送到伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)天線跟隨目標(biāo)。那么,雷達(dá)在搜索目標(biāo)時(shí),首先由操作人員推動(dòng)操縱桿給出目標(biāo)位置,或由光學(xué)設(shè)備給出位置信號(hào),或由雷達(dá)計(jì)算機(jī)給出目標(biāo)位置,有了目標(biāo)位置信號(hào)再與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)出雷達(dá)的天線位置信號(hào)作比較,形成位置誤差信號(hào),經(jīng)過(guò)放大處理后,拖動(dòng)雷達(dá)天線運(yùn)動(dòng).使雷達(dá)天線的軸線自動(dòng)跟蹤目標(biāo)并對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。雷達(dá)天線位置伺服系統(tǒng)的原理框圖如


根據(jù)輸入信號(hào)的特點(diǎn),雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)。后者的輸入量不斷變化,其規(guī)律事先無(wú)法準(zhǔn)確知道,這種系統(tǒng)通常稱為雷達(dá)隨動(dòng)系統(tǒng),也是一種伺服系統(tǒng)。由其工作原理可以看出,雷達(dá)伺服系統(tǒng)是整個(gè)雷達(dá)裝置的重要組成部分,它對(duì)于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)、精確測(cè)量目標(biāo)的位置等均起著重要作用,直接影響到雷達(dá)裝置的性能。 

雷達(dá)應(yīng)用在許多領(lǐng)域,如氣象觀測(cè)的氣象雷達(dá),艦船用的艦載雷達(dá),飛機(jī)的機(jī)載雷達(dá),警戒入侵天空的警戒雷達(dá),用于導(dǎo)彈引導(dǎo)頭的雷達(dá)等。在這些裝置及導(dǎo)彈發(fā)射裝置、通信用的衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)、大型天文射電望遠(yuǎn)鏡等應(yīng)用中,都要求伺服系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)方位角控制和俯仰角控制,對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合都大致提出了如下要求:

伺服系統(tǒng)能精確跟蹤目標(biāo)設(shè)定的方位角和俯仰角,并且具有較強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力。但由于這些伺服系統(tǒng)應(yīng)用在不同場(chǎng)合,其要求的側(cè)重點(diǎn)和指標(biāo)高低也不盡相同,這要針對(duì)具體情況來(lái)設(shè)計(jì)和選用相適應(yīng)的伺服系統(tǒng)。

我公司生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質(zhì)永磁材料;采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設(shè)計(jì);采用正弦波電流驅(qū)動(dòng),運(yùn)行特性良好;電機(jī)慣量適中,滿足各種場(chǎng)合使用。軸長(zhǎng)、軸徑、出軸處理方式等可根據(jù)客戶定制。被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。

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DM-12EA/DM-26EA/DM-38EA

配套的DM系列高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定,數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速,按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù);電路板表面噴涂厚層三防漆,防塵、防潮、防靜電,抵制惡劣環(huán)境,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國(guó)仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。

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