步進電機轉(zhuǎn)速的問題步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進電機失步原因 高速運轉(zhuǎn)中電壓不穩(wěn),使輸入電流有時達不到額定電流,而造成輸出扭矩下降,最終導至失步。 轉(zhuǎn)速設(shè)置過高,力矩不夠。 外部阻力過大。 速度上升或下降過快,而造成失步 步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降失步
避免辦法 盡量選用大一點扭矩的步進電機 減小外部因機械位置精度不高造成不必要的阻力 高速運行時將升降速曲線設(shè)置平緩 
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影響兩相步進電機負載力變化的因素
步進電機電感線圈具有一定的電感,因為步進電機的每相繞組是一個電感線圈。而電感有延緩電流變化的特性。當步進電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。通俗地講,當?shù)皖l時每相繞組通電時間和斷電的時間比擬長,大于線圈的時間常數(shù),線圈來得及獲得較高電流。而高頻率時每相繞組通電時間和斷電時間都很短,遠小于線圈的時間常數(shù),線圈獲得的電流就很小。而轉(zhuǎn)矩近似地與電流的平方成正比,這樣頻率越高,繞組中的平均電流越小,電機的平均轉(zhuǎn)矩大大下降,負載能力也就大大下降了。 
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