伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。

伺服系統最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。采用伺服系統主要是為了達到下面幾個目的：①以小功率指令信號去控制大功率負載。

火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。③使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

伺服的問題，絕不是“干擾”的問題;如果停車指令是準確的，不能準確停車的原因是運動體總存在慣性

當電機速度高、低變化時，反饋脈沖的頻率和波形會發生劇烈的變化，這給反饋脈沖的整形、計數、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態。

伺服停車指令不準確的原因，也絕不是干擾的問題：編碼器輸出的反饋脈沖波形和頻率，因伺服電機的速度不同而不同，反饋脈沖的頻率。步進伺服電機編碼器反饋脈沖的頻率=編碼器解析度×伺服電機轉速(r/s)。

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