單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)失步、低頻振動(dòng)及易受外界電磁干擾而影響步進(jìn)電機(jī)的正常工作，從步進(jìn)電機(jī)本身的特性和控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等方面分析了問(wèn)題出現(xiàn)的原因，從控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電磁干擾方面來(lái)講步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的不穩(wěn)定主要受兩個(gè)方面的影響，一是步進(jìn)電機(jī)本身的機(jī)械特性所致，另一方面是控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身受外界環(huán)境因素和程序結(jié)構(gòu)等方面產(chǎn)生的影響。

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)存在的低頻振動(dòng)即轉(zhuǎn)子的振蕩現(xiàn)象，會(huì)引起齒輪碰撞，產(chǎn)生噪聲!這種噪聲是步進(jìn)電機(jī)的固有特性造成的;同時(shí)步進(jìn)電機(jī)還存在諧振點(diǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到其機(jī)械諧振點(diǎn)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生諧振和噪聲;另外步進(jìn)電機(jī)在高頻啟動(dòng)和停止時(shí)也會(huì)因?yàn)閺?qiáng)烈的沖擊產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

電磁干擾將有可能使單片機(jī)控制系統(tǒng)工作發(fā)生紊亂，使單片機(jī)產(chǎn)生誤動(dòng)作甚至死機(jī)等，嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾的干擾源主要來(lái)自外部電源、內(nèi)部電源、印制板自制干擾、空中周?chē)�電磁�?chǎng)干擾、外部干擾信號(hào)可以通過(guò)公共導(dǎo)線、電容、相鄰導(dǎo)線的互感以及空間輻射等途徑從干擾源耦合到敏感元件上。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中影響比較突出的幾個(gè)方面加以分析：

1、布線不合理。同一回路或不同回路間布線不合理時(shí)容易產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，形成電磁干擾。

2、供電干擾。工作時(shí)，交流電網(wǎng)負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生幅值較大的瞬變電壓波經(jīng)由直流穩(wěn)壓電源進(jìn)入電子控制回路，從而影響單片機(jī)供電電源的穩(wěn)定。

3、單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路之間，驅(qū)動(dòng)回路產(chǎn)生的干擾信號(hào)通過(guò)線路竄入單片機(jī)，使單片機(jī)產(chǎn)生誤動(dòng)作，從而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)多步或失步現(xiàn)象。

4、步進(jìn)電機(jī)的電樞繞組通斷頻繁，當(dāng)通電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的電壓電流的梯度變化，導(dǎo)致磁場(chǎng)耦合，形成嚴(yán)重的電磁干擾。當(dāng)電樞繞組斷電時(shí)，線圈中的磁場(chǎng)突然消失會(huì)產(chǎn)生很高的瞬變電壓竄入控制回路，對(duì)系統(tǒng)中其它電子裝置產(chǎn)生相當(dāng)大的電能沖擊甚至損壞元件。

86EBP147ALC-TK0+ZDM-2HA860

86EBP147ALC-TK0為兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，靜轉(zhuǎn)矩8.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為1800mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V，直流70V開(kāi)關(guān)電源效果****。

ZDM-2HA860兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用全新32位電機(jī)控制專(zhuān)用DSP芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測(cè)試功能；靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī)；光耦隔離差分信號(hào)輸入；脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHZ；細(xì)分任意設(shè)定（1—512范圍內(nèi)）；具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)，有效防止丟步。

聯(lián)系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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