有說轉子受到外部負載力矩后，同時會受到一個電磁轉矩來與負載平衡，同時轉子會轉動一定的角度，稱為失調角。該電磁轉矩稱為靜態轉矩，靜態轉矩與失調角的關系稱為矩角特性，是一個正弦的連續的關系。那意思是不是 就是說無論多小的負載力矩作用到轉子上去的話，轉子就會轉動一定的角度呢，哪怕是動一點點。

但是步進電機不是還有保持轉矩的概念嗎，保持轉矩的意思是說，電機保持轉子靜止不動的力矩，小于這個轉矩的負載作用上去，轉子就不會運動，只有大于了保持轉矩才會運動，說電機完全沒負載的時候，也有電流，那那時候電流干什么用，既然沒負載了，拿什么與保持轉矩來平衡。

86系列高性能步進電機推薦：

86HCY98AL3S-TK0

規格：  

溫升………………80℃ Max

環境溫度………………-20℃—+55℃

絕緣等級………………B 級

絕緣電阻………………500VDC 100MΩ Min

絕緣強度………………500VAC 50Hz 1mA Min

86HCY98AL3S-TK0三相高壓步進電機，步距角1.2 扭矩4Nm 電流2.1A 相電感4.5mH 相電阻Ω 機身長98 軸徑直徑14 軸長30 止口73，其中軸徑和軸長可根據客戶要求定制，該電機性能穩定，精度高，高轉速大扭矩，結構簡單，電機在工作的狀態下穩定也比較地，主要應用在機床，機械手，掃描設備，工業生產線等。

****配套三相步進驅動器：

ZD-3HE2254M

采用先進的DSP 控制系統，性價比高

采用4bit 開關設置16 組等角度恒力矩細分，****分辨率60000脈沖/ 轉

****反應頻率可達200Kpps

輸出步進脈沖停止超過100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半

采用光電隔離器件耦合信號輸入/ 輸出

驅動電流從1.2A/ 相到5.0A/ 相，分16 檔可調

單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V

I/O 信號, 所有輸入信號均通過光電隔離，信號電平5 ～ 24V電平兼容

ZD-3HE2254M

采用先進的DSP 控制系統，性價比高

采用4bit 開關設置16 組等角度恒力矩細分，****分辨率60000脈沖/ 轉

****反應頻率可達200Kpps

輸出步進脈沖停止超過100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半

采用光電隔離器件耦合信號輸入/ 輸出

驅動電流從1.2A/ 相到5.0A/ 相，分16 檔可調

單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V

I/O 信號, 所有輸入信號均通過光電隔離，信號電平5 ～ 24V電平兼容

聯系人：李先生    電話：18010107283    QQ號碼：2223199877