運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能，而影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾問(wèn)題。因此，如何有效地解決干擾問(wèn)題是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中的一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。

干擾現(xiàn)象：

在應(yīng)用中，常會(huì)遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：

1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時(shí)，電機(jī)無(wú)規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí)，由電機(jī)端部的光電編碼器反饋回的數(shù)值無(wú)規(guī)律亂跳。

3、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的，無(wú)規(guī)律的。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。

5、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備（如顯示器等）工作不正常。

產(chǎn)品配套推薦：

DM-04EA

安裝環(huán)境條件：

● 工作環(huán)境溫度：0～40℃；工作環(huán)境溫度：80%以下（無(wú)結(jié)露）。

● 貯存環(huán)境溫度：-40～50℃；貯存環(huán)境濕度：80%以下（無(wú)結(jié)露）。

● 振動(dòng)：0.5G 以下。

● 通風(fēng)良好、少濕氣及灰塵之場(chǎng)所。

● 無(wú)腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、鐵粉等環(huán)境。

● 無(wú)水汽及陽(yáng)光直射的場(chǎng)所。安裝方法

● 水平安裝：為避免水、油等液體自電機(jī)出線端流入電機(jī)內(nèi)部，請(qǐng)將電纜出口置于下方。

● 垂直按裝：若電機(jī)軸朝上安裝且附有減速機(jī)時(shí)，須注意并防止減速機(jī)內(nèi)的油漬經(jīng)由電機(jī)軸滲入電機(jī)內(nèi)部。

● 電機(jī)軸的伸出量需充分，若伸出量不足時(shí)將容易便電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。

● 安裝及拆卸電機(jī)時(shí)，請(qǐng)勿用榔頭敲擊電機(jī)，否則容易造成電機(jī)軸及編碼器損壞。

接線示意圖：

該伺服驅(qū)動(dòng)器****適配電機(jī)：

電機(jī)外觀：

聯(lián)系人：李先生    電話(huà)：18010107283    QQ號(hào)碼：2223199877