1、供電系統的抗干擾設計

（1）行電源分組供電，例如，將執行電機的驅動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾。

（2）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器對其他設備的干擾。該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制。

（3）采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干擾能力。

2、信號傳輸通道的抗干擾設計

（1）光電耦合隔離措施

長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯系。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進入系統或直接進入伺服驅動裝置，產生第一種干擾現象。光電耦合的主要優點是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾 ， 從而使信號傳輸過程中的信噪比大大提高。主要原因是：干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能形成微弱電流，而光電耦合器輸入部分的發光二極管是在電流狀態下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干擾，由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。

（2）雙絞屏蔽線長線傳輸

信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環節的電磁感應干擾相互抵消。

伺服配套產品推薦：

DM-12EA

安裝環境條件：

● 工作環境溫度：0～40℃；工作環境溫度：80%以下（無結露）。

● 貯存環境溫度：-40～50℃；貯存環境濕度：80%以下（無結露）。

● 振動：0.5G 以下。

● 通風良好、少濕氣及灰塵之場所。

● 無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、鐵粉等環境。

● 無水汽及陽光直射的場所。安裝方法

● 水平安裝：為避免水、油等液體自電機出線端流入電機內部，請將電纜出口置于下方。

● 垂直按裝：若電機軸朝上安裝且附有減速機時，須注意并防止減速機內的油漬經由電機軸滲入電機內部。

● 電機軸的伸出量需充分，若伸出量不足時將容易便電機運動時產生振動。

● 安裝及拆卸電機時，請勿用榔頭敲擊電機，否則容易造成電機軸及編碼器損壞。

接線示意圖：

該伺服驅動器****適配電機：

聯系人：李先生    電話：18010107283    QQ號碼：2223199877