近年來，步進電機一直被許多領域所使用，如血液分析儀、儀器、舞臺自動化照明、成像設備、HVAC設備、閥門控制，印刷設備、X-Y平臺、集成芯片制造、檢驗試驗、貼面機、PLC控制、LED貼片機和固晶機等機械設備，包括這些頗具吸引力的技術簡化了設計，而且還削減了組裝、采購、庫存等相關的費用。隨著小型化、計算機控制和降低成本的趨勢，混合式步進電機的使用正日益廣泛。
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一直供應混合式步進電機及步進電機驅動器等電機產品的時代超群工程師在此建議客戶們需要了解并掌握一些相關的電機術語，為相關設備選型合適的電機產品至關重要。 定位或剩余力矩：在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出旋轉所需施加的力矩。 驅動器：一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。 動態力矩：在一定步進速率下電機所產生的力矩。動態力矩可由PULL IN(牽入)力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。 保持力矩：繞組在通以穩態直流電時，能使電機在輸出軸旋轉所需施加的力矩。 慣性：物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉子的慣性。 線性步進增量(或稱步長)：轉子每旋轉一個步距角導螺桿所產生的線性位移。 ****溫升：設計的電機允許溫升。電機的溫升是電機在通電時出現電能損耗溫度升高所固有的特性。電能損耗主要有電阻發熱(銅損)，鐵損和摩擦損耗。電機的溫度是總的損耗發熱溫度和環境溫度之和。 脈沖速率：每秒施加到電機繞組上的脈沖數量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。 每秒脈沖數(PPS)： 電機在一秒鐘內所產生的步數(有時稱為“步數/秒”)。這由電機驅動器所產生的脈沖頻率所決定。 升降速：在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至****，接著再降低至原有速率的一種驅動技術。 單步進響應：電機進行完整的一步所要求的時間。 步進：電機每接收一個脈沖時轉子所轉的角度，對于直線電機來說，步進為直線距離。 步距角： 每一步轉子所產生的旋轉，測量單位為度。 每周旋轉步數：轉子旋轉360°.所需要的總步數。阻力力矩和慣性力矩之和。 力矩：阻力力矩和慣性力矩之和。 PULL OUT(牽出)力矩：步進電機在恒速下能夠產生的****力矩。因為速度不變，所以也沒有慣性力矩。周時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。 PULL IN(牽入)力矩：心須克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。 力矩與慣性比率：保持力矩除以轉子轉動慣量。
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步進電機有一些行業主流的術語在此給大家簡單介紹一下： 起跳速度：該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速，能夠直接啟動工作的****頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率，并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以，該設定參數****是在參考電機出廠參數后，再實際測量決定。 單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于步進電機，該值在100 ~ 500之間，對于伺服電機系統，可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，并留50%~****的保險余量。 彎道加速度：用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的****速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的****允許速度越大。通常，對于步進電機系統組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統，可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，并留50%~****的保險余量。
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