要了解“步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86HBP98AL4-TK0電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見下表（以86HBP98AL4-TK0電機(jī)為例）： 
簡(jiǎn)單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。
更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86HBP98AL4-TK0電機(jī)有50個(gè)齒，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請(qǐng)注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。
86系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)配套推薦： 
86系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
技術(shù)參數(shù)：
矩頻特性曲線圖：電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小。
經(jīng)典搭配驅(qū)動(dòng)： 
(1) ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動(dòng)器，采用****專用電機(jī)控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而****克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí)，并且成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。
技術(shù)特點(diǎn): ·采用全新32 位電機(jī)控制專用DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·具有梯形波測(cè)試功能； ·靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）； ·可驅(qū)動(dòng)86 系列混合伺服電機(jī)； ·光耦隔離差分信號(hào)輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHZ； ·細(xì)分任意設(shè)定（1--512 范圍內(nèi)）； ·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護(hù)； 應(yīng)用領(lǐng)域: 適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
(2)ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無縫升級(jí)，并且成本相對(duì)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來講具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。
技術(shù)特點(diǎn)： ·采用全新32 位電機(jī)控制專用DSP 芯片； ·采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·LED 數(shù)碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便； ·靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）； ·可適配驅(qū)動(dòng)(57/60) 和86 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)； ·光電隔離信號(hào)輸入/ 輸出； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz； ·提供16 檔通用細(xì)分選擇，****256 細(xì)分（51200 脈沖/ 轉(zhuǎn)）； ·提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）； ·具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；
聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ號(hào)碼：2223199877
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