步進電動機的主要優(yōu)點之一是適于開環(huán)控制。在開環(huán)控制下,步進電動機受具有予定時間間隔的脈沖序列所控制,控制系統(tǒng)中無需反饋傳感器和相應(yīng)的電子線路。這種線路具有簡單、費用低的特點,使步進電動機的開環(huán)控制系統(tǒng)得以廣泛的應(yīng)用。 但是,步進電動機的開環(huán)控制無法避免步進電動機本身所固有的缺點,即共振、振蕩、失步和難以實現(xiàn)高速。另一方面,開環(huán)控制的步進電動機系統(tǒng)的精度要高于分級是很困難的,其定位精度比較低。因此,在精度和穩(wěn)定性標準要求比較高的系統(tǒng)中,就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換,可大大改進步進電動機的性能。 在閉環(huán)控制的步進電動機系統(tǒng)中,或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時,擴大工作速度范圍,或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度,或可得到極限速度指標和極限精度指標。

60系列閉環(huán)步進電機
技術(shù)參數(shù): 
矩頻特性曲線圖:電機的轉(zhuǎn)速越高,扭矩越小。 
經(jīng)典搭配驅(qū)動: 
(1) ZDM-2HA860 是我公司基于十幾年步進與伺服研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動器,采用****專用電機控制DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而****克服開環(huán)步進電機丟步的問題,同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的57 和86 系列步進電機完全兼容,傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級,并且成本僅相當于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。
技術(shù)特點: ·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片; ·采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù); ·具有梯形波測試功能; ·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置(0--7.2A 范圍內(nèi)); ·可驅(qū)動86 系列混合伺服電機; ·光耦隔離差分信號輸入; ·脈沖響應(yīng)頻率****可達200KHZ; ·細分任意設(shè)定(1--512 范圍內(nèi)); ·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護; 應(yīng)用領(lǐng)域: 適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

(2)ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器,采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級,并且成本相對于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的來講具有極高的成本優(yōu)勢。
技術(shù)特點: ·采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片; ·采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù); ·LED 數(shù)碼管顯示配按鍵操作,直觀明了,操作方便; ·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置(0--7.2A 范圍內(nèi)); ·可適配驅(qū)動(57/60) 和86 系列混合式閉環(huán)步進電機; ·光電隔離信號輸入/ 輸出; ·脈沖響應(yīng)頻率****可達200KHz; ·提供16 檔通用細分選擇,****256 細分(51200 脈沖/ 轉(zhuǎn)); ·提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪(任意細分值); ·具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護;
聯(lián)系人:孫先生 電話:15810081282 QQ號碼:282655962
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