電腦外圍設備最終要將電腦文件變成紙質的文字、數字、圖形等輸出,過去使用打字機。 考慮動作速度、負載大小、價格、壽命等方面因素,打字機一般使用步進電機或直流電機。直流電機的特點為響應能力高、便于控制、效率高等。步進電機特點是控制電路的費用低、壽命高等。步進電機用于打字機時,各基本功能的動作使用一個獨立的電動機構,因此可減小負載慣性,簡化功能,提高印字精度,打字可靠、自由,功能多等。 下圖為活字型打字機的結構圖與電機裝配圖。打字機包括紙傳送機構與空格用的兩個電機,以及依據打字方法使用點矩陣的活字選擇機構。 
活字選擇機構用步進電機:活字輪的活字個數與步進電機的分辨率相配合,將需要的活字快速運送到打字錘的位置定位后打字,步進電機要求高速位置定位,并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時活字穩定,提高打字的品質。為減小動作時間,步進電機的轉動指令使打字選擇不要超過180°。此步進電機的動作為頻繁的往復運動。 現在多使用噴墨打印機,此種活字打字機生產下降,其使用的電機為步進減速電機
目前市場上的42系列行星減速步進電機有: 
舉例:42HB33PLB68R-TF0為4.7Nm的減速步進電機,經過1:26.8的減速后,力矩大、轉速平穩、噪音小,是控制用電機換代的理想選擇。廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風機等行業,并可供引進設備配套。 
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