一、步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大,此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。

二、步進電機的輸出軸采用直驅負載的方式，當負載慣量大時，會出現加速轉矩不足的現象。

三、希望低速大轉矩制動器的情況。

以上情形應考慮使用減速器。步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。

低速大轉矩高分辨率的步進電機：步進電機減速器的齒隙要小，因為步進電機用于位置控制的情況多，其位置精度決定了混合型步進電機的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優化設計，可以減小齒隙，下圖為復合齒嚙合。減速器的齒隙極小。

目前市場上的42系列齒輪減速步進電機具有以下一些：

42YF22GN120R-TF0  42YF22GN050R-TF0  42YF22GN030R-TF0  

42YF22GN025R-TF0  42YF22GN010R-TF0

42系列齒輪減速步進電機廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風機等行業,并可供引進設備配套。 

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