三相混合式步進電機一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣，只需要對相應(yīng)兩相繞組的實際電流進行采樣，第三相繞組的實際電流可根據(jù)式求得。即IU+IV+IW=0。 三相混合式多細(xì)分步進電機驅(qū)動器，系統(tǒng)采用電流跟蹤和脈寬調(diào)制技術(shù)，使電機的相電流為相位相差120°的正弦波，功率驅(qū)動電路采用六只MOS管。 因為三相混合式步進電機比二相步進電機有更好的低速平穩(wěn)性及輸出力矩，所以三相混合式步進電機比二相步進電機有更好應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的三相混合式步進電機控制方法都是以硬件比較器完成。 
時代超群供應(yīng)的混合式三相步進電機采用永磁硅鋼片造，低碳環(huán)護，力矩，與其他品牌步進電機相比具有定位精度高，輸出力矩高，響應(yīng)頻率高，運行噪音低，動態(tài)特性好等特點及優(yōu)勢。 三相混合式步進電機的工作原理十分類似于交流永磁同步伺服電機。其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流對轉(zhuǎn)子磁場的影響可忽略不計。 在結(jié)構(gòu)上，它相當(dāng)于一種多極對數(shù)的交流永磁同步電機。由于輸入是三相正弦電流，因此產(chǎn)生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機的結(jié)構(gòu)分析三相混合式步進電機的轉(zhuǎn)矩特性。為便于分析，可做如下假設(shè)： a.電機定子三相繞組完全對稱; b.磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計; c.激磁電流無動態(tài)響應(yīng)過程。 步進電機的運行性能與它的驅(qū)動器有密切的聯(lián)系，可以通過驅(qū)動技術(shù)的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅(qū)動方式，細(xì)分驅(qū)動方式不僅可以減小步進電機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機運行更加平穩(wěn)均勻。總體來說，細(xì)分驅(qū)動的控制效果****。 時代超群技術(shù)工程師認(rèn)為因常用低端步進電機伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋，所以隨著電機速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應(yīng)用非常廣泛。 
ZD-3HD660M 驅(qū)動器的主回路采用交-直-交電壓型逆變器形式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進電機等組成。整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源，完成220V、 50Hz交流電源到直流電源的變換。逆變器實現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換，為三相混合式步進電機的定子繞組提供要求的交流電流。驅(qū)動器采用兩只電阻檢測步進電機相電流的瞬時值。 功率驅(qū)動電路的驅(qū)動方法說明其適應(yīng)性很強，基本上可以適應(yīng)所有的三相混合式步進電機。特別對三相繞組星形接法，低頻時運行平穩(wěn)，無振蕩，有效地抑制了振蕩、噪聲。另外，驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)計多種保護電路，使整個步進電機驅(qū)動器的可靠性大大提高。 聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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