機器人產業的增長如火如荼,遍地開花,大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業都紛紛轉向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉型研發機器人?工業機器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。 步進電機用于驅動機器人的關節,要求是要有****功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。 機器人產業壯大,需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前,我國在伺服等領域依然處于待突破階段,對本土機器人產業造成不利影響。 工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。 工業自動化進程的持續推進,對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下,其中國內工業機器人的市場一直穩步增長,預計在2015我國成為全球****需求市場。 與此同時,直接帶動伺服系統的市場需求。時代超群伺服電機系統在集成式電機中****融入了伺服控制技術,具有精度高、穩定性好、速度快等特點。

時代超群生產的交流伺服電機選用高工作溫度、高磁能積優質永磁材料;采用有限元法優化電磁參數設計;采用正弦波電流驅動,運行特性良好;電機慣量適中,滿足各種場合使用。軸長、軸徑、出軸處理方式等可根據客戶定制。被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

時代超群代理日本伺服電機系統(京津冀地區)
富士伺服電機使用簡單、高性能自帶操作面板,方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析,功能強大智能化的自動調整功能使專業地、復雜地調試過程輕松完成。高速高響應速度響應頻率高達1.5kHz;高性能的機械適應性
可接收高達1Mpps的脈沖指令
內置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。富士伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備?赏瑫r配置20bit高分辨率的編碼器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。
調速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。 目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。 特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求: 快速性。 啟動轉矩慣量比大。 控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。 調速范圍寬。 體積小、質量小、軸向尺寸短。 能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內承受過載。
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