步進電機的轉角，轉速，旋轉方向分別與輸入脈沖的個數、頻率、通電順序有關。

步進電機正反轉是怎樣實現的，什么是步進電機方向信號?

方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時，電機一個轉向;此端為低電平時，電機為另一個轉向。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出。

ZD-2HD442兩相步進電機驅動器所用芯片為東芝新品TB6600HQ\HG；此款驅動具有高集成度、高可靠性;接口采用超高速光耦隔離;抗高頻干擾能力強;****輸入電壓：DC 45V(峰值);短路、過流、過熱保護功能;****輸出電流4.2A;整步、二細分、四細分、八細分、十六細分可調;輸出電流連續可調;短路、過流、過熱保護功能自動保護;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能。

當您的控制器(上位機)發出的是雙脈沖[即正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉換為5V單脈沖(脈：中加方向)。

1、輸入為單脈沖

信號模塊的撥碼開關應撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。

2、輸入為雙脈沖

信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈：中·位置。當發正脈;中的，電機正轉;當發負脈沖的，電機反轉。正負脈沖不可同時給，具體時序可參照信號模塊說明書。

57HBP112AL4-TF0兩相混合式步進電機采用優質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業界先進的磁路設計方案，具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內部阻尼特性，運行平穩，無明顯振蕩區。 步距角1.8° 扭矩2.4N.m，電流3A，機身高112MM，軸徑Φ8MM，銑扁，出軸長22mm，廣泛適用范圍于激光、醫療、紡織、安防等行業。

步進電機運行方向與要求的相反，又應該怎樣調整?時代超群技術工程師建議有以下兩種方法可以實現：

一種方法是改變控制系統的方向信號。

另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下：

對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。

對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。

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